PolaRx2@是一款歐標尺寸的GPS接收板,它把方向,姿態測量和其他多天線應用提高到了相當經濟和實用的水平。它也是目前世界上唯一一款具有姿態測量功能的單板卡,它的尺寸和重量和單天線版本沒有任何不同,PolaRx2@同樣為用戶提供板卡和封裝接收機。選項包括CF存儲卡和以太網等功能。
PolaRx2@的48個通道可以被輕松指定并行跟蹤1,2或3號天線上的單雙頻衛星信號。 PolaRx2@除提供精確的位置和速度等信息外,也可以提供精確的方向,縱搖和橫滾信息,最高可達每秒10次(10HZ);并且也可以指定一個或多個天線用于跟蹤SBAS增強衛星。所有3個天線都可以輸出原始數據。用戶只要通過軟件升級獲得PLRX_ATT選項,即可實現姿態計算和輸出功能。
原則上PolaRx2@的主天線是雙頻天線,附天線是單頻天線。如果不需要特別精確的定位信息的話,所有天線均使用單頻天線即可實現姿態測量功能。
Septentrio POLARX2@
Polarx2@是一款可以連接多達三個天線的GNSS接收機,作為POLARX2接收機家族中的高端成員,它采用和 POLARX2同樣的GNSS芯片和算法,因此POLARX2@同樣具有優秀的捕捉衛星的能力和提供理想的定位結果。同時POLARX2@具有的定向和姿態測量能力可以為多天線的應用提供一個更加經濟實用的單板解決方案。
精確的方向和姿態測量 更新率為10Hz
POLARX2@是在高質量的POLARX2 GNSS接收機的基礎上開發出來的,它除了能提供高精度的位置和速度輸出外,還可以提供精確的方向,橫搖,縱搖等姿態測量結果,這些信息的更新都可以高達10HZ;
POLARX2@的高精度,強大的功能,加固的設計,方便靈活的應用,使它廣泛應用于航海\測量\方向校驗\飛機精進\農業或建筑行業的機械控制\航空攝影。
唯一的多功能單板接收機
POLARX2@是目前市場上唯一的一款具有測姿功能的單板接收機,它比較小的尺寸,較輕的重量和低廉的價格為姿態測量的商業應用領域具有重要的意義。使很多領域的應用成為可能。
POLARX2@可以連接3個天線,其主天線是雙頻的,副天線是單頻的,它的48個并行通道可以靈活的設置給3個天線和跟蹤單雙頻信號。另外可設置一個或多個通道跟蹤SBAS廣域差分信號。當接收機只接有一個天線時,是不能計算方位或姿態角的,另外當天線的相對位置不固定時,接收機能分別給出3個天線的準確位置。
高性能GNSS引擎
POLARX2@是POLARX2家族中的高端雙頻GNSS OEM 接收板,他是依托Septentrio的前端GreFE和GreCo的GPS/SBAS的芯片設計出來的。
通過跟蹤L1和L2頻率的碼及載波相位,用戶可得到3個天線的星歷、相位和多普勒測量值信息,同樣也可以得到位置、速度和時間信息,通過升級軟件,用戶還可以得到姿態角的信息。通過特別的低噪多普勒算法。用戶可以得到非常高精度的單機和差分GPS定位精度。POLARX2@還具有非常高的靈敏度和穩定的相位跟蹤能力,可以捕捕捉更多的衛星,并保證即使在惡劣的條件下也能長時間的鎖定住衛星。另外POLARX2@的專利緊迫緩和技術對抑制短時間多路徑具有很好的效果。
易于使用便于集成
POLARX2@除了具有和POLARX2相同的性能指標外,還是和POLARX2具有相同外觀尺寸的歐標板(EUROCARD)和封裝方式,作為選項的PC卡擴展槽可外接CF電子盤用來記錄數據,或是連接Ehernet進行遠程訪問。
POLARX2@的配有一個類似圖形瀏覽器的程序,這個程序可以查看接收機的狀態,并對接收機進行控制,另外還可以輕松的記錄數據。
POLARX2@輸出的數據包括標準的NMEA0183格式和壓縮的二進制格式,每個接收機都配有一個用戶手冊
POLARX2@性能指標
性能
位置精度: 垂直 水平
單機 1.9m 1.1m
SBAS 1.2m 0.7m
DGPS 1.1m 0.6m
RTK 2cm+2ppm 1cm+1ppm
速度 2.8mm/秒 1.5mm/秒
姿態角精度
天線相對位置間隔為1m
方位角精度: 0.3°
橫向/縱向角精度: 0.6°
天線相對位置間隔為3m
方位角精度: 0.1°
橫向/縱向角精度: 0.2°
天線相對位置間隔為10m
方位角精度: 0.03°
橫向/縱向角精度:0.06°
輔助天線位置0.6mm
最大數據更新率: 10HZ
延遲: <50ms
測量精度
C/A 碼偽距 0.15m(GPS)多路徑緩和打開
0.30m(GPS)多路徑緩和關閉
0.35m(SBAS)
P1/P2偽距 0.1 m
L1載波相位 0.2 mm
L2載波相位 0.4 mm
L1/L2多普勒 2.5 mHz (0.5mm/sec)
時間精度
1PPS 10ns
定位時間:
冷啟動 < 60 s
溫啟動 < 30 s
熱啟動 < 15 s
重捕 < 2 s
跟蹤性能(C/NO 門限)
碼相位跟蹤: 19 dB-Hz
載波相位跟蹤: 26 dB-Hz
重捕: 33 dB-Hz
加速度: 4 g
加加速度: 3 g/s
物理特性
尺寸:178 x 100 x 13 mm (OEM 板)
230 x 140 x 37 mm (封裝)
重量:120 gr (OEM板)
720 gr (封裝)
天線輸入電壓:5 VDC ± 5% (OEM 板)
9-30 VDC (封裝)
功耗:5 W (典型值), 7W(最大值)
接 口
天線接口: 3個SMA(孔)
10MHZ輸入/輸出 :SMA(孔)
OEM板
底板接口:DIN 41612 B型, 64 pins (針)
封裝 LEMO 0B 系列, 3 pins
電源: 9-pin (針) sub-D
COM1/2:ERNI SMC B型 直角
針, pitch 1.27 mm, 12 contacts
特 征
48個硬件通道全視野并行跟蹤“GPS+SBAS”
所有通道均可設置為通過1、2、3號天線并行跟蹤L1/L2頻率(例如:沒有天線并聯)
雙頻L1/L2碼和載波相位跟蹤。
用跟蹤SBAS(ENGOS、WAAS,其他)
原始數據輸出(碼, 載波相位, SBAS 導航數據)
高達10HZ的原始數據.位置數據和姿態測量數據輸出更新率 (用戶可選)
自動或人工計算天線相對距離
姿態角和各天線位置輸出.
多路徑評估技術抑制多路徑.
差分GPS功能(移動站)
x PPS 輸出 (x = 1, 2, 5, 10)
10 MHz 參考頻率輸入/輸出
含有RAIM模塊
兼具EGNOS 和 WAAS功能
預留SBAS 定位模式(HPL, VPL)
兩個雙工串口(RS232), 波特率最高可達115 kbps
NMEA 2.3 輸出
內容完整的Septentrio壓縮二進制格式語句輸出(SBF)
3個LEDs分別指示電源,跟蹤狀態和位置鎖定
緊湊的單板解決方案
OEM板或牢固封裝形式 (OEM board or mounted in sturdy enclosure)
工業標準的底板接口
友好的用戶操作界面軟件(GUI)
選 項:
差分 GPS 基站 + 移動站
RTK
RTCM v2.2/2.3 輸入/輸出
PC卡擴展槽 允許
TCP/IP Ethernet
CompactFlash 數據記錄*
1PPS 輸入
姿態測量*