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簡介:
ZX-VG320A是中星環宇自主研發的專為嵌入式設計開發的微型垂直陀螺,秉承一貫軍工航空產品質量。
該產品由3個相互垂直的陀螺儀和加速度計組成;融合了混合信號處理、慣性測量、衛星定位與測向技術,采用慣性導航、Kalman濾波等算法,實時準確的測量載體姿態、角速率、加速度等信息。具有體積小巧,性能可靠、價格低廉等特點。
目前已成功應用到車輛防側翻,人體運動姿態測量,機器人姿態測量,穩定平臺系統等領域。
特點:
l 極小體積、極小重量
l 三軸陀螺量程±300°/S
l 三軸加速度計可選量程±2g、±8g
l 增強型Kalman濾波技術,大大提高結果精度
l 安裝誤差補償、非線性補償、正交補償、溫度補償,使用期間無需校準
l RS232(TTL)通訊
應用領域:
l 導航控制
l 平臺穩定
l 圖像穩定
l 機器人