由蚌埠玻璃工業設計研究院蚌埠華裕機電設備有限公司開發設計和制造的平板玻璃水平輥道式鋼化機組,其自動控制系統選用了北京和利時系統工程股份有限公司的FODCS和和利時公司PLC產品系統。
其工藝過程是:首先將處理好的平板玻璃送入電爐加熱到600℃,然后將紅熱的玻璃送入到風柵進行淬冷鋼化,從而達到提高玻璃表面應力的目的。玻璃被加熱到一定溫度時會發生軟化,而玻璃的加熱、鋼化都是在輥道上進行的,為了保證玻璃的平整度,必須使玻璃處于不斷的往復運動中,對電爐和風柵輥道往復運動控制的好壞也成為整個機組控制中的一個關鍵環節。電爐爐膛的有效長度為4.8m,要求能夠加工的最長玻璃尺寸是4.5m,因此在每一爐十幾分鐘的往復運動中玻璃距離前后爐門的位置要保持定值,否則就有撞爐門的危險。
考慮到以上因素,要求控制系統不僅要有極高的可靠性還要有極高的實時性,因此要借助PLC 靈活,運算速度快的特點,在PLC 上針對以上工藝過程組態。玻璃在爐膛中的運行位移由光電編碼器給出脈沖數,直接進入PLC,由PLC 閉環控制伺服電機的正反向運動。PLC 系統分散了系統危險性,其運行周期可以控制在10ms 左右,完全可以達到控制要求。但是如果完全使用PLC,大量的溫度控制及其他的運算過程用PLC 實現較復雜,另外大量的增加代碼也會使PLC 運行周期加長。由此分析,如果FODCS 與和利時公司PLC產品 系統聯合應用,可以取得很理想的效果。