一、公司介紹
深圳市步進科技有限公司于1996年在深圳成立之后，從運動控制產品的代理和系統集成開始，本著“以人為本，追求卓越”的理念，不斷發展核心技術，積累核心能力，快速發展成為工業自動化控制行業知名的民營高科技企業，旗下深圳人機電子有限公司生產的eView人機界面已成為國內最重要的品牌之一。除深圳人機電子外，步進科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司，生產 Kinco品牌步進、伺服電機及驅動器系列產品，正逐步成為國內性價比最好的產品之一。
二、系統簡介
這臺帶翻轉料盤臺的濾嘴棒發送器。功能特點為有10個發射模塊，每一個模塊最高可以達到每分鐘1500個濾嘴棒的發送速度。同時其所自帶的自動清理功能可以自動的清除在發射鼓中因發射失敗而留下的濾嘴棒。還有對發射鼓有間隙的密封設計，可以防止密封塊的磨損和破裂。
三、伺服解決方案
步進科技對10個獨立的發送模塊提供伺服控制方案。采用kinco智能伺服對發送模塊中的發射鼓進行運動控制。與S7300系列PLC通過Profibus DP進行通訊。控制原理圖如下：
圖1
每個發射模塊均為獨立的，獨立的發射模塊流程如下：
圖2
從圖3中可以更加明確的了解其中一個模塊各部分的工作方式
導向輥：導向輥用于向發射鼓的鼓槽內均勻地輸入濾嘴棒，導向輥由伺服電機M驅動。
發射輥：發射鼓由轉速可調的伺服電機M驅動。每一個鼓槽中接收一個濾嘴棒，用抽吸空氣固定住。然后向下轉動，將濾嘴棒運輸到密封槽里。密封槽密封發射鼓的鼓槽，使其對外保持氣密性，這樣抽吸空氣中斷后就可以用壓縮空氣將濾嘴棒通過吹出口發射到輸送管道中。
密封槽：密封槽是發射鼓下半部保持密封。密封槽在三個氣動氣缸的作用下停留在工作位置。密封槽可以在氣缸的作用下上下移動。
接近開關B2：作用是對準用槽塊位置，由B2識別。
光柵B1：監測濾嘴棒吹入運送管道的情況。
流程解釋：伺服電機旋轉，當B2對準基準點時濾嘴棒被吹入輸送管道，如果同時B1識別到輸送管道中有濾嘴就會啟動“自動清潔程序”。（自動清潔程序：發射鼓立即停止（5ms內）工作，發射空氣關閉，同時重吹壓力空氣接通，重吹時間由管道長度決定（0.1s/m））如果自動清潔程序結束后B1光路暢通則發射工作繼續。否則進入“清潔階段”。（清潔階段：密封槽下降反向吹氣被接通。同時發射鼓前后被定位在兩個限定的對準槽塊。）
發射輥剖面圖（圖3）
具體的流程為：通過控制面板（or觸摸屏）來顯示、修改上位機（S7300系列PLC）中的參數，從而對每一個發射模塊的發射速度進行調整，并且讀回發射的數量。對設備的整狀態有個明確的顯示。
我們主要是對發射鼓中的伺服控制系統提供解決方案。
Kinco智能伺服用于驅動發射鼓（Vmax＝75rpm）和導向輥轉動。流程如上面的流程圖所示。上位機（S7300系列PLC）通過Profibus DP通訊方式分別對10個發射模塊進行發射速度的調整，即為對伺服電機的轉速進行控制。伺服驅動器通過本身的程序結合外部感應器B2來控制工作過程中減速和停止。光柵信號B1控制伺服電機是否繼續工作。同時伺服電機還可以對發射的濾嘴棒個數進行統計，并且對運行過程中的一些故障進行故障報警輸出。
四、伺服控制系統的配置主要部件清單：
五、總結：
為全球客戶提供中國人的機器自動化解決方案是深圳市步進科技有限公司的企業理念和經營宗旨，此次煙機濾嘴棒發射器項目，該方案采用了kinco ED系列智能伺服，每個發射模塊都節省了脈沖或外部模擬量的輸出模塊。充分的利用ED系列伺服系統的I/O口，簡化了接線的復雜程度。同時ED系列伺服系統的Profibus DP通訊方式在于S7300系列的PLC通訊中也大大降低了PLC的編程難度。通過控制面板（or觸摸屏）可以更快，準確的讀取每個模塊的工作情況，與對各個發射模塊的發射速度的調節也變得更加的簡單、快捷。此套系統穩定可靠，足了客戶的工藝要求，提高了客戶設備的可靠性和提升了客戶設備的工作效率，客戶反映非常滿意。
