德國：ELAU公司SM系列伺服電機維修：
故障現象：
開機時MC-4紅色ERR指示燈亮，MAX-4提示1117報警。
打開SM伺服電機后蓋，發現有黑色泥土樣金屬粉末。
維修方法：
恢復電機機械精度
更換新編碼器
調節零位
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德國：ELAU公司MC-4伺服控制器維修：
故障現象：
開機時MC-4紅色BUS指示燈亮，MAX-4提示1502報警。
開機觀察MC-4光纖發射管，發現沒有發出紅色光線。
維修方法：
大約20%的情況是發光管老化而導致的，更換發光管故障排除。
由于主板固件損壞導致，更換主板故障排除。
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德國：ELAU公司SB系列伺服電機維修：
故障現象：
開機時MC-4紅色ERR指示燈亮，MAX-4提示1117報警。
打開SB伺服電機后蓋，發現有黑色泥土樣金屬粉末。
維修方法：
恢復電機機械精度
更換新編碼器
調節零位
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德國：ELAU公司MAX-4維修：
故障現象：
MAX-4 POWER ERR指示燈亮。
MAX-4 死機。
維修方法：
恢復硬件電路。
檢查軟件模塊。
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