Kinco伺服在清洗機上的應用
上海步科電氣有限公司
一．概述
隨著制造業的不斷發展，在清洗管道的需求也不斷的增加，這里主要介紹一個為汽車管道進行清洗的大管道清洗設備。同時對類似應用中，Kinco ED伺服驅動器的優勢進行簡單介紹。
二．設備工藝
設備結構簡圖：
設備工藝就是要求伺服帶動絲桿做往復的重復性定位運動。對管道內部進行清洗。
往復運行次數、長度、速度可以根據需要進行設定，同時在往返過程中不可以出現位置的累計誤差。
三．采用Kinco伺服的結構和原有結構的比較
和原有的電器結構進行比較。
原有控制結構為：
說明：用觸摸屏來控制PLC和修改PLC中的參數，然后再利用PLC通過通訊來修改伺服電機中的運動參數，和用IO點來控制其他的邏輯動作。
優勢一：節省設備成本
兩個控制結構的比較后可知， Kinco的控制結構少了一個定位模塊。因為ED伺服驅動器中的1模式（位置模式）中60400010＝ox003f是絕對定位模式，可以達到三菱定位模塊＋伺服電機的效果，不會產生位置的累計誤差。
優勢二：簡化PLC的復雜程度
同時PLC中的程序可以大大的簡化，因為PLC控制伺服電機的程序大大的簡化，只要一個脈沖信號就可以啟動伺服，具體的伺服運行長度，運行速度，往復次數都在伺服驅動器中利用伺服自帶的編程功能完成，伺服參數在觸摸屏上設置。
在步進科技推出MT4000系列的屏之前，通過通訊的方式雖然可以達到節省成本，但是PLC除了要控制其他的邏輯動作，還要通過通訊的方式來修改伺服中的往返次數，往返長度，往返速度。當時PLC的程序量和用三菱伺服的程序量差不多，但是MT4000系列的屏出來后，利用MT4000的雙串口的功能用一個串口控制PLC，一個串口來設定伺服的參數，就大大的縮短了PLC程序的長度和降低了PLC程序難度。
說明：用MT4000觸摸屏來控制PLC和修改ED驅動器中的參數，然后再利用PLC觸發控制伺服電機啟停和用IO點來控制其他的邏輯動作。
四．總結
現在的很多伺服的使用（不單單是清洗機）都是做反復的重復性定位，而且定位的數量不多。原先用松下，三菱伺服，采用的脈沖＋方向的定位模式，有不少的原因會影響電機的重復定位精度。如PLC脈沖的干擾導致PLC輸出的脈沖個數≠伺服接收的脈沖個數。為了解決這個問題，很多的場合都是用了定位模塊來讓伺服電機和PLC之間形成一個反饋回路。現在利用Kinco的ED伺服中的編程功能，可以避免外部的干擾導致的脈沖數的誤差。同時達到了控制，運動之間形成一個閉環。達到重復定位精度的準確性。
同時又利用EVIEW的最新產品MT4000觸摸屏的雙串口功能。可謂是如虎添翼。原來的MT500系列的觸摸屏一般是通過PLC來修改ED驅動器中的運動參數，所以PLC中的通訊程序就不可少。用MT4000觸摸屏的雙串口功能來省去了PLC控制ED伺服電機的通訊程序，令很多的編程人員都感到整個系統的難度大大降低。所以最后的方案無論在降低制造成本，簡化實現的工藝難度上。都得到了客戶的普遍認同。
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