★ 基于大功率伺服系統的位置隨動控制
★ 方便的參數設置
★ 高動態響應，能適應線速度變化，保證切斷尺寸精度
★ 勻加速、勻減速運動，最大限度地減小機械沖擊
1. 系統的基本配置：★ 2L-601運動控制卡的硬件
★ 裝有 Windows 95, 98, NT, 2000 or XP 操作系統的工業控制計算機
★ NAS系列交流伺服系統（包括永磁交流伺服電機及伺服驅動器，用于刀輥控制）
★ 大功率制動電阻（根據慣量和工作速度適當選?。?br/>
2. 硬件基本功能說明2.1. 2L-601運動控制卡的硬件
2L-601型運動卡適用于輪轉式定長切斷系統。它針對輪轉式定長切斷系統的特定需求，以最大的精度、最高效率、最小機械沖擊為目標而設計。超短的控制周期和高品質的動態響應曲線保證了整機的杰出指標。
2.2. 工業控制計算機
系統的人機界面、執行軟件、操作定單數據庫均安裝在一臺現場工業計算機（配置可自行選擇），取代了傳統方案中的觸摸屏等部件。
2.3. NAS系列交流伺服系統
NAS系列交流伺服系統是基于永磁同步交流伺服電機及全數字式交流伺服驅動器的現代執行機構，具有體積小、慣量小、響應速度快、過載能力強、使用參數調試方便等特點。該系列伺服系統擁有如下專利技術
磁場自同步控制技術（發明專利2004100226108），電機轉矩控制線性、快捷
虛地穩零技術（發明專利2004100217560）控制下的三相對稱純正弦電流，電機氣隙磁場行波呈純圓形，電機轉矩平穩
定轉子磁場最佳電角度控制及矩角特性非線性校正技術（發明專利2004100217556），轉矩系數最大，效率最高
磁阻應力自動補償技術（發明專利2004100217537），轉矩平滑控制
新型永磁同步電機（實用新型200520034006.7,200520034005.2）電機轉矩波動更小
3. 工作原理如果以恒定的速度工作，當剪切過程中需要刀輥的線速度和生產線速度同步的時候，系統只能剪切周長的長度（通常恒定的旋轉速度）。要改變剪切長度時只能更換不同直徑的刀輥。
2L-601型控制卡控制刀輥電機在剪切過程中與主線速度保持完全同步，而在剪切區域以外，則以另外的速度運行（不需要同步）。刀輥旋轉一圈過程中，有兩個速度區域：“同步區域”（可設定同步區域大?。┖汀胺峭絽^域”（追趕區或等待區）。當用戶輸入給定一個剪切長度，刀輥會按處理器計算出來的速度曲線運行。在處理非同步區域的速度時，控制卡會根據當前線速度和剪切長度計算出一個物理上可行的最小的加減速和轉矩。
為減小對機械部件的沖擊和磨損，所有的速度轉換都采用勻加速度曲線形式。當剪切長度小于切輪周長時，非同步區域的速度將會高于同步區域的速度。反之，則以低于同步區域的速度運行，在這期間，速度甚至可能降到零。以下是不同切長情況下的刀輥伺服電機運動速度曲線：
當切斷長度正好等于刀輥旋轉一周的刀尖軌跡長時：
當切長小于刀輥旋轉一周的刀尖軌跡長時：
當切長稍大于刀輥旋轉一周的刀尖軌跡長時：
當切長遠大于刀輥旋轉一周的刀尖軌跡長時：
4. 交流伺服系統選型
系統工作在極限最短尺（300毫米）和極限最長尺（10米）切斷狀態的大部分區間內，電機在刀輥每旋轉一周的行程內需要完成一次加減速，所以電機始終工作在短時重載狀態，即在加速過程中正向出力重載，減速過程中反向出力重載。而在速度跟蹤段屬于輕載。由于NAS系列交流永磁同步電機有很強的過載能力，比如連續功率17KW的電機，在30分鐘過載的工作狀況下（S2工作制），電機功率可達23.8KW，在5分鐘過載的工作狀況下（S2工作制），電機功率可達34KW。因而在瓦楞紙輪轉定長切斷機上按常規選取異步電機的扭矩來選擇同步伺服電機無疑是過于保守了，原因有二：
1. 永磁同步伺服電機體積細長，轉動慣量是同功率異步電機的1/2左右，同樣的扭矩輸出，加速度更大，有助于提高生產線的速度，同時降低了制動能量的消耗，降低了對制動電阻功率的需求，節省了能量。
2. 永磁同步伺服電機在2倍的力矩過載時只須通入2倍的過載電流，而異步電機必須在5-7倍的電流下才能實際輸出2倍的力矩，相比之下，電機的驅動器相對減小了
通常在選擇永磁同步伺服電機時，可比異步電機小一個規格，即按照上表中的S2（30min）列的功率確定型號。
例如：幅寬2米，刀輥直徑240mm，電機到刀輥減速比為3：1的機構，選擇的電機型號為230N17K4-15MN1，驅動器型號為NAS4C1100M
