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SynqNet 運動控制網絡將系統運行時間最大化
Danaher Motion-丹納赫傳動

         為了保持競爭優勢,不斷超越自我,原始設備制造商(OEM)必須努力找到更好的方式來延長系統的運行時間并提高效率。在產品開發的全過程中,每個項目經理都必須不斷面對這樣的挑戰,即優化機器性能以獲得產量最大化。解決這些挑戰的傳統途徑往往是優化軟硬件的應用,然而顯著延長系統運行時間的最佳方式則是選擇最優網絡。

         理想的運動網絡可在潛在問題出現前進行識別,并能在線纜中斷、連接松動或節點失效的情況下,依然保持正常運行,從而提高系統的運行時間和可靠性。值得慶幸的是,這種網絡已經在市場上出現,并被許多高性能運動應用所采用。丹納赫傳動的 SynqNet 即是這樣一種網絡。由于 SynqNet 具有“自愈”容錯、HotReplace 等功能,許多設備制造商已經選擇它作為他們的運動控制網絡,以延長系統運行時間。

        優化機器性能是提高產量、可靠性和效率的基本條件。但是,如果網絡中出現線纜故障、連接問題或不可預料的硬件故障時,結果會怎樣呢?多數網絡需要關閉整個系統以進行故障修理和維護,由此延長了停機時間。機器生命周期縮短會影響系統收益,這在很大程度上是因為維修成本的增加和潛在產量的下降。在半導體硅晶圓廠中,系統因停機所耗費的成本將近 100萬美元/小時。

“自愈”容錯功能

         SynqNet 的“自愈”容錯功能可以使系統在線纜中斷、連接松動或節點出現故障的情況下仍舊運轉自如。SynqNet 網的環拓撲結構中,總是存在一條冗余的數據通道,以確保整個環內的數據傳輸;SynqNet 將其用作第二條數據通道。當某個線段出現故障時,SynqNet 硬件會在兩個伺服周期內重新找到數據通路,保證網絡連接仍然可以使用。同時,應用程序將被通知這一事件及其發生的位置,從而使機器根據特定情況做出適合的響應。例如,一臺機器可以通過編程完成一個運動序列, SynqNet 網絡可以避免因網絡故障而造成的機器軸間的嚴重碰撞。這樣工廠就可以在更方便的時間更換受損線纜或維修松動的網絡連接,以確保系統運行時間的最大化。這對于那些需要處理晶圓等昂貴材料的半導體設備來說,既保障安全又可降低成本。SynqNet 的容錯機制可以快速識別問題,允許設備設計人員創建關機機制,將晶片移動到安全位置。
         一臺采用 SynqNet 網絡的48軸半導體設備最近在中國進行了 1000 晶片合格性測試。在測試中,受損的網絡線纜連接導致系統與一個驅動器的通訊受阻,由此自動觸發了 SynqNet 上的“自愈”故障恢復機制。該機制保證了其它未受損節點上的數據完好無損地經由冗余數據通道發送和接收,使故障沒有對設備性能產生任何負面影響。雖然設備存在線纜連接問題,最終還是順利通過了合格性測試。這個實例以及其它更多應用證明了 SynqNet 容錯網絡能夠提高系統的可靠性和安全性,確保系統運行時間和效率的最大化。

        工程師們只有在查看系統日志文件時才能發現受損的線纜連接。在查看文件之后,他們通過運動控制器和節點上的實時時鐘,能夠準確地判斷錯誤發生的時間和受損線纜的位置。實時時鐘是 SynqNet 的另一獨特功能。同步循環通訊提供了全面的系統可視性,以及在網絡上標記任何事件的方式,從而可以方便地確定系統錯誤,簡化容錯程序。

HotReplace 功能

          SynqNet 的 HotReplace 功能可讓一個或多個連續節點在不影響其它節點運行的情況下,進行關閉、維護并重新連到系統上。這一功能尤其適合對于需要日常維護或更換網絡節點的模塊化應用。許多高性能系統都需要關閉整個系統以維護模塊,由此延長了系統停機時間。但在 SynqNet 網絡中,HotReplace 功能可在系統其它部分完全正常運轉的情況下,讓模塊安全脫離系統以進行維護,然后重新連到系統上或進行更換。在產量和質量決定現代制造流程成敗的今天,降低成本和停機時間最小化顯得至關重要。