隨著自動控制技術在機器設備上的大量運用,機器設備的運轉速度和生產(chǎn)效率都得到大幅提升,與此同時,機器復雜程度的提高也可能會因為操作人員的失誤引發(fā)意外事故。對于一臺機器或整個工廠的設計,首先要確定當前或者發(fā)展中可能存在風險的等級,通過評估、設計、選擇、驗證以及維護等一系列程序來建立真正安全的生產(chǎn)環(huán)境,這些都要遵循相關的國際安全標準和規(guī)則。
安全系統(tǒng)就是用來制止不安全的運動,甚至當操作者所執(zhí)行的動作將會產(chǎn)生相反的危險和傷害結果時,操作者也不致受到機器的傷害。也就是說,在安全系統(tǒng)中,設備要包含有傳輸與安全相關的信息,要不斷地發(fā)送一個“系統(tǒng)是安全”的信息。如果由于任何原因,這個信息沒有正確傳輸,安全系統(tǒng)必須立刻停止不安全的運動。
一直以來,安全控制技術一直落后于標準的控制技術。30年前,幾乎所有的控制系統(tǒng)都采用繼電器控制方式,但這種方式安裝和維護的成本較高,且重新配置系統(tǒng)比較麻煩,非常不靈活。基于這些原因,PLC及其他一些比較“智能”的控制技術就逐步取代了繼電器控制方式,因為PLC減少了硬件配置,簡化了安裝和維護過程,且能非常靈活地適應以生產(chǎn)過程為本的控制任務。隨著生產(chǎn)規(guī)模的進一補擴大和生產(chǎn)技術的不斷進步,控制系統(tǒng)的復雜性也在不斷增強,新型的開放式現(xiàn)場總線技術的時代來臨了,它不僅能使不同供貨商的設備共存于一個總線系統(tǒng)中,而且還能簡化布線,加快信息在數(shù)字網(wǎng)絡上的傳播。但實際上,標準的現(xiàn)場總線系統(tǒng)還不能算是一個完美的總線系統(tǒng),尤其在“安全控制”方面存在著很大的漏洞。
在過去的三年中,已經(jīng)有很多安全防護技術的革新,但總線技術在安全防護系統(tǒng)中的應用,卻具有劃時代的意義。隨著安全防護評估水平的不斷提高,德國何其能公司也不斷提高產(chǎn)品開發(fā)力度,推出相應的解決方案,迎接安全防護性能要求不斷提高的挑戰(zhàn)。 總線技術不僅在診斷功能方面,同時也在電器元件連接方面表現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢。
以汽車生產(chǎn)廠為例,尤其是在自動化程度較高的焊裝車間和總裝車間,大量的焊接機器人和裝配機械手的出現(xiàn),造成了許多需要安全保護的危險區(qū)域,所以安全傳感器,如區(qū)域保護掃描器、安全光幕、安全鎖、安全地毯、急停開關等的使用已經(jīng)非常普遍,但現(xiàn)在連接這些安全設備的控制系統(tǒng)仍停留在“安全繼電器”或“安全PLC”的非總線控制系統(tǒng)的低級控制狀態(tài),大大限制了生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)的發(fā)展。但如果將這些安全設備連接到非安全的現(xiàn)場總線系統(tǒng)(如標準的Profibus、DeviceNet等總線系統(tǒng))上去,就會存在比較大的安全隱患,是一種非安全的控制狀態(tài)。
基于這種狀況,世界上幾家比較大的自動化系統(tǒng)公司聯(lián)合了幾家著名的安全傳感器的生產(chǎn)公司,共同合作開發(fā)了開放性的、相互兼容的安全總線系統(tǒng),如AS-Interface safety、 Profisafe、 DeviceNet Safety、 Interbus safety及Safety bus p等。這些安全總線控制系統(tǒng)大大加快了控制系統(tǒng)前進的步伐。
AS-Interface Safety at Work 是一個基于AS-Interface系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡,一個可以兼容相關的安全產(chǎn)品,例如急停開關,防護開關, 光幕, 激光掃描儀, 限位開關,并將它們的狀態(tài)信號傳送到智能安全繼電器(又稱安全監(jiān)視器)的網(wǎng)絡。它允許在確定的條件下,緊急停止數(shù)字/邏輯電路的動作。
AS-Interface安全系統(tǒng)這個概念涵蓋了以AS-Interface為基礎的安全通信。幾年以來,這個系統(tǒng)已成為一種傳感器和執(zhí)行器網(wǎng)絡的工業(yè)標準。現(xiàn)場級安全裝置以貫徹著安全規(guī)則的本質安全單元構成。以下兩張圖是傳統(tǒng)安全系統(tǒng)和AS-Interface安全系統(tǒng)的比較,AS-Interface安全系統(tǒng)的優(yōu)勢顯而易見。傳統(tǒng)的安全系統(tǒng)更多地依靠人工,為了故障檢測和處理,傳感器和執(zhí)行器用并行線連接,復雜而且易故障。而AS-Interface 安全裝置卻更為靈活、診斷功能更強、安裝更為簡易。由于布線費用通常僅占用整體安裝費用的40%,這樣一來成本節(jié)約還有很大的空間。在控制柜中不需要多余的控制單元,這樣一來不僅節(jié)約了設備費用而且減小了安裝空間。AS-Interface安全系統(tǒng)的核心部分-安全監(jiān)視器,它集成了傳統(tǒng)的安全PLC的功能,可通過軟件組態(tài)不同安全系統(tǒng)的要求。
AS-Interface安全系統(tǒng)集合了安全設備,比如:安全門開關、急停開關、安全光幕等等。采用這種安全系統(tǒng),用戶可以快速的組建一個符合SIL3安全等級4規(guī)范的安全系統(tǒng)。整個安全系統(tǒng)的響應時間為最大40ms,這個時間是指從安全模塊的輸入信號到達和安全監(jiān)視器輸出動作之間的時間。安全系統(tǒng)可簡單的融入AS-Interface系統(tǒng)中。來自安全傳感器的信號由安全監(jiān)視器進行評估,它不僅監(jiān)視安全傳感器的開關信號,并且不斷地檢查數(shù)據(jù)傳送是否正確。安全監(jiān)視器在一個雙通道組態(tài)中有一個或兩個釋放電路,能用來使機器或設備進入安全狀態(tài)。傳感器與監(jiān)視器可以連接到該 ASi 接口網(wǎng)絡的任意處。