概 述：
此機(jī)械手用在柔版印刷設(shè)備上。機(jī)械手共有 X，Y，Z三軸，X軸為伺服控制,絲杠傳動(dòng),有A、B、C、D、E、F六個(gè)位置，每個(gè)位置有取紙位和放紙位，所以要實(shí)現(xiàn) 12個(gè)位置的走位。Y軸為氣缸控制，實(shí)現(xiàn)向前取紙。Z軸為氣缸控制，可以上升，下降，旋轉(zhuǎn)，剎車(chē)，控制氣爪動(dòng)作。
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)：
系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：
1:路斯特伺服可直接與觸摸屏通訊.進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控.
2:路斯特伺服內(nèi)部有多達(dá)16個(gè)位置的Driving set table。要記憶更多的位置如32個(gè),還可以用伺服內(nèi)部PLC控制.
3:每個(gè)位置可單獨(dú)設(shè)定位置,速度.
4:X軸尋原點(diǎn),可自由定義速度及方向.原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)既可安裝在左邊,也可安裝在右邊.
5:除在硬件上設(shè)置限位開(kāi)關(guān),還可以在伺服內(nèi)部設(shè)置軟件限位,實(shí)現(xiàn)雙重保護(hù).
軟件配置：
1:部分觸摸屏畫(huà)面
2:伺服輸入輸出點(diǎn)定義
結(jié) 束 語(yǔ)：
在德國(guó)路斯特公司C-line伺服驅(qū)動(dòng)平臺(tái)中,CDE3000上承CDD3000(多用途可編程型伺服驅(qū)動(dòng)器),下啟CDB3000(專(zhuān)用異步伺服驅(qū)動(dòng)器).功率范圍為：0.375至90KW，2.2至170A。路斯特伺服系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛，產(chǎn)品主要應(yīng)用在各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)線上，例如：橡塑機(jī)械，紡織機(jī)械，包裝機(jī)械，醫(yī)療機(jī)械，金屬加工機(jī)械，光碟機(jī)，印刷電路板插裝與制作，高速真空泵及壓縮機(jī)，食品加工等。
