Siwarex MS稱(chēng)重模塊實(shí)現(xiàn)水果的自動(dòng)稱(chēng)重分級(jí)———Siwarex MS稱(chēng)重模塊實(shí)現(xiàn)水果的自動(dòng)稱(chēng)重分級(jí)
一、前言
水果包裝系統(tǒng)由清洗,烘干,打蠟,分級(jí),包裝組成,稱(chēng)重分級(jí)是水果包裝系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié),也是電氣控制系統(tǒng)的核心。電子水果選果機(jī)用于長(zhǎng)形、不規(guī)則形狀的水果和蔬菜生產(chǎn)分選,可以用于蘋(píng)果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。
二、背景介紹
由于電子選果機(jī)(圖1)對(duì)PLC稱(chēng)重和控制部分的反應(yīng)速度要求較高。以蘋(píng)果分選為例,分級(jí)速度要求為20,000個(gè)蘋(píng)果/小時(shí)。市場(chǎng)上電子選果機(jī)普遍采用的稱(chēng)重方式為重量變送器或單片機(jī)儀表。重量變送器將稱(chēng)重傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)換成4~20mA模擬量信號(hào)并送至S7-200PLC。PLC通過(guò)模擬量信號(hào)控制分選設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)果品根據(jù)重量進(jìn)行分級(jí)。由于稱(chēng)重傳感器的信號(hào)要通過(guò)變送器和PLC模擬量模塊的多次轉(zhuǎn)換,面臨選果速度不易提高,易受外界雜波干擾等問(wèn)題,對(duì)稱(chēng)重控制的響應(yīng)時(shí)間和測(cè)量精度會(huì)有很大的影響。采用單片機(jī)儀 表的形式,也同樣會(huì)存在儀表與PLC之間由于稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)傳遞和轉(zhuǎn)換帶來(lái)的稱(chēng)重控制滯后和誤差。并且如果稱(chēng)重儀表出現(xiàn)故障,往往需要更換并重新進(jìn)行標(biāo)定,增大了我們售后服務(wù)的響應(yīng)時(shí)間和成本。
三、