起重機多臺無線聯動———起重機多臺無線并車
門式起重機（以下簡稱門機）是沿地面軌道運行，下方可通過其它地面車輛的門型座架式可回轉臂架型起重機，被廣泛應用于機械裝卸。超重的勞動強度和大工作量要求它必須具備：起動轉矩大、低速滿轉矩、快速的轉矩上升時間和抱閘順序控制功能、制動平穩、加減速平滑等特點。
針對門式起重機需要實現多機聯合控制方式，可編程控制器（PLC）需要協調動作，實時和另外的工作站交換數據，通過SY-72可以建立無線通訊，從而大大提高起重機的工作效率，降低了使用和維護成本。
在起重設備中，處于安全的考慮，一定要采用穩定可靠的產品進行控制， PLC在性能上比繼電器控制優異，特別是抗干擾能力強，可靠性高；控制系統結構簡單，通用性強；編程方便，易于使用；功能完善；設計、施工、調試周期短；體積小、功耗低、使用維護方便。盡管價格要高于繼電器控制系統，但對于起重機的控制核心，穩定可靠是第一位的。
本系統采用西門子的S7-200產品，在4臺門機的控制器上各掛一個SY-72通訊模塊，將PLC的波特率，數據位調整為和SY-S72一樣的通訊數據格式，如9600bps，8位數據位，偶校驗，1位停止位，然后在控制器上寫交換數據的程序，由于SY-72直接支持PPI協議，這樣，就可以直接用NETR/NETW進行交換數據，將兩臺PLC的地址設置為不一樣，然后在每臺PLC里面，用不同的VB地址進行相互映射，完成NETR/NETW向導就可以實現4臺門機之間的無線數據傳輸。
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