馬鞍焊接機主要用于大型管與管之間連接處的無縫式焊接。管與管可以是正交也可以是偏交。
數控馬鞍焊接機焊接時運動有：
1）主運動：主軸的旋轉與馬鞍軸的CAM曲線運動，兩軸配合運動，形成兩管的空間相交曲線。
2）輔助運動：焊接軸在機器每完成一道焊接，將會自動改變焊槍一定的角度，以完成同一焊層
的不同方向焊接，使得每一層焊接都完美無瑕，輔助Y軸在機器每完成一層焊接后，會自動
提升一定的距離，保證下層的起點不會與上一層重合，同時X軸會自動平移一個距離，來彌補
由于焊接高度變化而引起焊接回轉半徑不足。
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