MCT126是采用FPGA和高速處理器架構設計的高性能同步控制器,其作用包括同步(Synchronization)控制和定位(Positioning)控制。可控制伺服、變頻和直流等驅動系統。
引入光電編碼器信號,不僅能實現速度同步,而且還能通過編碼器脈沖計數對電機旋轉角度進行控制,達到角度同步。可在動態過程實現精準的同步和飛剪控制,同步定位精度可達數個編碼器脈沖以內,適應各種高速及高精度控制要求。
MCT126可充分滿足各種設備及生產線的速度同步、角度同步和過程恒張力控制等要求。廣泛應用于橫切、模切、印刷、印染、復合、抽絲、卷繞、傳送等設備和場合。
【同步控制】
如圖1所示,主電機的指令由外部輸入,從電機完全由MCT126按設定的模式進行控制。MCT126通過輸出-10V~+10V模擬電壓到從電機驅動器,并接收光主從電機光電編碼器脈沖反饋信號,對從電機進行全閉環速度和位置控制,從而實現主從電機的絕對同步。一般編碼器相位誤差約為±5個脈沖,因此MCT126的同步誤差可達±5個編碼器脈沖以內
圖1
實際應用中,通常主從軸的輥徑、減速比并不相等,因此主從電機的速比不一定1。通過調整參數,MCT126可以實現任意速比的同步控制。
在運行過程中,如果沒有出現錯誤,主從電機的同步相位會一直保持。若對MCT126施加外部控制信號(脈沖、電平或模擬電壓),可實時調整從電機的同步相位。利用該功能,MCT126能與套準控制器(如MCT205)配合應用于需對相位進行實時跟蹤糾正的場合,如無軸套色印刷、對標裁切等;亦可與擺輥等張力反饋裝置配合實現過程恒張力控制。
【張力控制】
MCT126能方便地接入需要對張力進行控制的同步應用場合。MCT126獨有模擬量相位修整模式,能接收張力反饋信號,自行控制物料的張力,無需增加額外的張力控制器對同步后的張力進行控制。
在該模式應用時,需用張力反饋裝置(如擺輥、壓力傳感器等)將物料的張力信號(模擬電壓)反饋給MCT126。 如圖2所示。
圖2