在涂裝行業中,由于加工工藝流程多、規模大,機械化生產線正逐漸取代人工生產線。被加工工件多采用吊空線或地盤線輸送,在整個加工工藝流程中循環運行。 由于傳動鏈一般為幾百米至上千米不等,因此傳動鏈驅動通常采用幾臺電機同時驅動,要求電機速度同步才能保證傳動鏈的正常運行,否則就會產生鏈條堆積或斷裂。多數廠家采用同步控制器實現同步控制,深川SVF3000系列變頻器擁有靈活的頻率組合方式和穩定的驅動能力,在控制傳動鏈多臺電機同步運行時可以不需要同步控制器。
一、前言
SVF3000系列變頻器采用自適應優化空間電壓矢量算法,輸出轉矩大,轉差補償準確,有多重保護,確保在負載突變、電網電壓突變的時候仍能夠穩定運行,尤其滿足對生產設備不間斷運行的要求;深川SVF3000,在傳動鏈的自動化驅動方面有明顯優勢。
二、控制原理
1、主驅動的運行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號,作為從驅動變頻器的初始同步轉速;
2、在調整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器,將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測,并轉換為0-10V/0-20mA的模擬信號,作為輔助頻率的反饋信號,送給從驅動變頻器;
3、采用主-從式結構,多臺從驅動可以共用一臺主驅動;
4、在每一個調整座安裝極限開關,防止意外情況發生;
5、由于變頻器采用精確的轉差補償保證了速度不隨負載的變化而變化。同時,克服低速時速度不穩定的缺陷。
SVF3000系列變頻器頻率源組合模式如下:
本系統采用SVF3000變頻器控制,有兩種方案可供選擇:
1、通過主驅動發出的脈沖同步信號給從驅動,從驅動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置,并將位置信號轉換成0—10V的電信號疊加到主驅動傳來的同步信號上進行從驅動電機頻率微調,達到同步。
2、通過主驅動發出的脈沖同步信號給從驅動,從驅動將位置反饋信號作為PID反饋源,PID輸出作為疊加量加到主驅動傳來的同步信號上。從驅動變頻器利用內置PID控制實現同步。
三、 調試說明
方案一參數配置
主驅動:
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 頻率源選擇AI1
F2.09: 100% 轉差補償系數
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.20: 1.0s 模擬輸入濾波時間
F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
F5.05: 1 自由停機
從驅動:
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI
F0.04: 2 輔助頻率源Y選擇AI1
F0.05: 1 輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
F0.06: 5-10% 輔助頻率源Y范圍
F0.07: 2 頻率源選擇(疊加)
F0.13: 0.5s 加速時間
F0.14: 0.5s 減速時間
F2.09: 100% 轉差補償系數
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.09: 100% AI1最小輸入對應設定
F3.11: —100% AI1最大輸入對應設定
F3.20: 0.25s 模擬輸入濾波時間
F5.05: 1 自由停機
方案二參數配置:
主驅動:
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 2 頻率源選擇AI1
F2.09: 100% 轉差補償系數
F3.00: 12 外部故障輸入
F3.20: 1.0s 模擬輸入濾波時間
F4.08: 20 AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
F5.05: 1 自由停機
從驅動:
F0.02: 1 端子控制方式
F0.03: 4 主頻率源X選擇脈沖DI
F0.04: 7 輔助頻率源Y選擇PID
F0.05: 1 輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
F0.06: 5-10% 輔助頻率源Y范圍
F0.07: 2 頻率源選擇(疊加)
F0.13: 0.5s 加速時間
F0.14: 0.5s&nb