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  • 深川SVF3000系列變頻器在涂裝行業中傳動鏈驅動的同步控制的應用———深川SVF3000系列變頻器在涂裝行業中傳動鏈驅動的同步控制的應用
    深川電氣科技有限公司

      在涂裝行業中,由于加工工藝流程多、規模大,機械化生產線正逐漸取代人工生產線。被加工工件多采用吊空線或地盤線輸送,在整個加工工藝流程中循環運行。 由于傳動鏈一般為幾百米至上千米不等,因此傳動鏈驅動通常采用幾臺電機同時驅動,要求電機速度同步才能保證傳動鏈的正常運行,否則就會產生鏈條堆積或斷裂。多數廠家采用同步控制器實現同步控制,深川SVF3000系列變頻器擁有靈活的頻率組合方式和穩定的驅動能力,在控制傳動鏈多臺電機同步運行時可以不需要同步控制器。


    一、前言

      SVF3000系列變頻器采用自適應優化空間電壓矢量算法,輸出轉矩大,轉差補償準確,有多重保護,確保在負載突變、電網電壓突變的時候仍能夠穩定運行,尤其滿足對生產設備不間斷運行的要求;深川SVF3000,在傳動鏈的自動化驅動方面有明顯優勢。


    二、控制原理

      1、主驅動的運行頻率通過AO2口輸出0-50K脈沖信號,作為從驅動變頻器的初始同步轉速;   

      2、在調整座的定滑輪上加裝一個角位移傳感器,將鏈條的伸長或收緊變化率通過傳感器檢測,并轉換為0-10V/0-20mA的模擬信號,作為輔助頻率的反饋信號,送給從驅動變頻器;

      3、采用主-從式結構,多臺從驅動可以共用一臺主驅動;

      4、在每一個調整座安裝極限開關,防止意外情況發生;

      5、由于變頻器采用精確的轉差補償保證了速度不隨負載的變化而變化。同時,克服低速時速度不穩定的缺陷。

       SVF3000系列變頻器頻率源組合模式如下:

     
        本系統采用SVF3000變頻器控制,有兩種方案可供選擇:

      1、通過主驅動發出的脈沖同步信號給從驅動,從驅動變頻器通過位移傳感器來檢測浮輥的上下位置,并將位置信號轉換成0—10V的電信號疊加到主驅動傳來的同步信號上進行從驅動電機頻率微調,達到同步。

      2、通過主驅動發出的脈沖同步信號給從驅動,從驅動將位置反饋信號作為PID反饋源,PID輸出作為疊加量加到主驅動傳來的同步信號上。從驅動變頻器利用內置PID控制實現同步。


     
    三、 調試說明
    方案一參數配置
            主驅動:
            F0.02:  1              端子控制方式
            F0.03:  2              頻率源選擇AI1
            F2.09:  100%       轉差補償系數
            F3.00:  12            外部故障輸入
            F3.20:  1.0s         模擬輸入濾波時間
            F4.08:  20            AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
            F5.05:  1              自由停機
            從驅動:
            F0.02:  1              端子控制方式
            F0.03:  4              主頻率源X選擇脈沖DI
            F0.04:  2              輔助頻率源Y選擇AI1
         F0.05:  1              輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
         F0.06:  5-10%      輔助頻率源Y范圍
            F0.07:  2              頻率源選擇(疊加)
            F0.13:  0.5s         加速時間
            F0.14:  0.5s         減速時間
            F2.09:  100%       轉差補償系數
            F3.00:  12            外部故障輸入
            F3.09:  100%      AI1最小輸入對應設定
            F3.11:  —100%   AI1最大輸入對應設定
            F3.20:  0.25s      模擬輸入濾波時間
            F5.05:  1             自由停機
    方案二參數配置:
            主驅動:
            F0.02:  1              端子控制方式
            F0.03:  2              頻率源選擇AI1
            F2.09:  100%       轉差補償系數
            F3.00:  12            外部故障輸入
            F3.20:  1.0s         模擬輸入濾波時間
            F4.08:  20            AO2口輸出0-10K脈沖信號對應運行頻率
            F5.05:  1              自由停機
            從驅動:
            F0.02:  1              端子控制方式
            F0.03:  4              主頻率源X選擇脈沖DI
            F0.04:  7              輔助頻率源Y選擇PID
            F0.05:  1              輔助頻率源Y范圍選擇相對于頻率源X
            F0.06:  5-10%      輔助頻率源Y范圍
            F0.07:  2              頻率源選擇(疊加)
            F0.13:  0.5s         加速時間
            F0.14:  0.5s&nb

     
     
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