連續輸送配料機自動控制系統在水泥、煤炭、冶金、化工、飼料、食品等行業有很廣泛的應用。具有功能全面，靈活性強，性價比高等特點，受到連續配料系統集成商和用戶的歡迎。該系統集現代物流技術、倉儲技術、自動化技術于一體，是CIMS中的重要環節，在國外已經得到較廣泛的應用，該技術也正在逐漸地應用于我國許多行業中。
一. 物料自動控制系統工藝生產控制
配料機自動控制系統主要是控制輸送系統完成其物料的輸送任務。在物料的入口處和出口處設有升降機和輸送線。這樣在庫房、生產車間和包裝車間范圍內形成了一個既可順暢到達各個生產位置同時又是封閉的循環輸送線系統。所有生產過程中使用的有關物料和成品等，最后都須裝在貼有條形碼的貨箱里輸送裝車。在生產管理系統發出的生產指令的作用下，物料的從指定的入口處進入輸送系統。
總體控制要求：系統由料斗、傳送帶、檢測系統組成。配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進行自動配料，當車裝滿時，配料系統自動停止配料。料斗物料不足時停止配料并自動進料。
其工藝流程控制要求如下:
（1）初始狀態 配料機系統啟動后，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進裝料。料斗出料口D2關閉，若料位傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進料閥開啟進料（D4亮）。當S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進料（D4滅）。電動機M1、M2、M3和M4均為OFF。
（2）裝車控制
裝車過程中，當汽車開進裝車位置時，限位開關SQ1置為ON，紅燈信號燈L2亮，綠燈L1滅；同時啟動電機M4，經過2S后，再啟動啟動M3，再經2S后啟動M2，再經過2S最后啟動M1，再經過2S后才打開出料閥（D2亮），物料經料斗出料。
當車裝滿時，限位開關SQ2為ON，料斗關閉，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同時紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。
（3）停機控制
關閉啟動SD開關，自動配料裝車的整個系統終止運行。
二. 系統硬件設計
(1) I/O配置及接線
為了提高配料機自動控制系統的可靠性和設備的工作效率，系統選用國產毅天PLC作為配料控制器，根據自動配料裝車控制的要求。
電動機M1～M4，通過接觸器KM1～KM4控制;為了方便操作人員監控，也可以采用信號燈顯示出電動機的運行狀態。
三. 配料機系統軟件設計
(1)系統的PLC控制程序的結構
用基本邏輯指令編程自動配料裝車控制系統中，進料閥受料位傳感器S1的控制，S1無監測信號，表明料不滿，經5S后進料;S1有監測信號，表明料已滿，中止進料。配料系統的啟動，可以通過臺秤下面的限位開關SQ1實現。當汽車開進裝車位置時，在其自重作用下，接通SQ1，配料系統啟動;當車裝到噸位時，限位開關SQ2斷開，停止配料。
采用梯形圖語言編制PLC控制程序。該控制程序以清晰的線性模塊化方法體現出物流控制方式和結構?？煞譃橐韵聨讉€部分：
①.運動設備/輸送路徑控制
對所有皮帶輸送機、滾輪輸送機和升降機按照所需的模式運行，保證貨箱在輸送線上能夠暢通、連續運行。按照貨箱的路徑識別碼，控制輸送線和別的輸送線交換裝置，實現貨箱輸送當中的路徑選擇。
②.自動識別系統的數據處理
把條形碼激光掃描儀和PLC的實時數據庫相通信，完成對輸送線上貨箱的自動識別。
③.上位機生產管理系統的通信接口/實時數據庫管理系統
主要處理與上位機的信息交換，包括通訊規約、報文格式、通訊編碼和解碼及診錯等。利用數據塊建立記錄存儲區，存儲貨箱的信息。利用功能塊實現對數據庫的操作，為輸送系統路徑識別提供控制依據。
④. MCGS組態監控的數據處理
配合MCGS監控，進行的數據處理，主要有報警處理、設備運行狀態的數據處理等。
⑤.缺料換倉
當配料過程中，該倉號物料已配完，系統自動提示缺料報警。按[缺料換倉]按鈕，彈出對話框，輸入需更換的倉號，確定，再按[清故障]按鈕，即可完成換倉，并進入自動配料狀態。注：換倉后，須更改配料順序。將缺料倉設為0，新更換的倉號設為與原來的順序一致，便于報表統計。
經分析可知，本系統是一個按一定順序動作的控制過程，采用可使每一工步嚴格按順序動作，若用步進指令編程則程序更容易理解和方便閱讀。
四. 結束語
該配料機自動控制系統經過調試和運行，其生產物料自動配送能力可以滿足各種產品的生產需求，可以滿足相關物流公司的設備和生產的高水平和高效率運轉的。該系統的投入使企業徹底拋棄了手工操作，配料方式進入科學數據化生產，個人也從粉塵、噪音等惡劣的勞動環境中解脫出來。
