一、圓網(wǎng)控制系統(tǒng)的要求
在圓網(wǎng)控制系統(tǒng)中，主要解決的是兩個(gè)同步問題，第一個(gè)是進(jìn)布架、印花導(dǎo)帶、烘房傳送帶和落布架之間的同步，它們之間的同步保證了織物在連續(xù)經(jīng)過這四個(gè)單元時(shí)，既不被拉伸甚至拉斷，也不會(huì)卷繞。這種同步是以主令電機(jī)的給定作為其它三路的給定，利用張力架來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)速度自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)四者之間的同步，通常是利用“同步控制器”或PLC的模擬量輸出模塊來實(shí)現(xiàn)這種同步。
第二個(gè)同步是圓網(wǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)與導(dǎo)帶的運(yùn)動(dòng)之間的同步，這也是印花機(jī)中最關(guān)鍵的技術(shù)之一，兩者的同步精度決定了整個(gè)印花機(jī)的印花精度，如何提高圓網(wǎng)與導(dǎo)帶間的同步以及圓網(wǎng)之間的同步精度也就成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的問題之一。隨著計(jì)算機(jī)科技水平的不斷普及和提高，尤其是隨著數(shù)字伺服系統(tǒng)的日益完善和成本的下降，使每個(gè)圓網(wǎng)分別用一個(gè)伺服控制系統(tǒng)獨(dú)立傳動(dòng)成為可能。傳統(tǒng)的機(jī)械共軸傳動(dòng)與圓網(wǎng)獨(dú)立傳動(dòng)相比，已存在明顯的差距，這些差距主要表現(xiàn)為：
(1) 傳動(dòng)環(huán)節(jié)多，累積誤差大，從而影響印花精度。
(2) 隨著機(jī)械磨損，易出現(xiàn)“跑花”，影響印花質(zhì)量的穩(wěn)定性。
(3) 品種適應(yīng)性受到限制，不適合加工厚重結(jié)構(gòu)（≥180g/m2）。
(4) 縱向?qū)ǚ秶怯邢蕖?/p>
為了保證印花的精度，必須保證在印花過程中圓網(wǎng)間的位置絕對(duì)同步和導(dǎo)帶與圓網(wǎng)間的線速度同步。為了提高圓網(wǎng)同步特性圓網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中需要采取以下措施：
