摘要:一種自來水廠分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計。該系統(tǒng)的主、從站PLC之間采用MPI網(wǎng)絡(luò)通信,具有運行可靠、性能價格比高的特點,適用于中小規(guī)模的分布式監(jiān)控場合。
關(guān)鍵詞:MPI網(wǎng)絡(luò) PLC 監(jiān)控系統(tǒng)
目前,應(yīng)用于各種領(lǐng)域和場合的計算機分布式監(jiān)控系統(tǒng)種類繁多,設(shè)計方法和構(gòu)成方式各不相同,但共同的目標(biāo)都是朝著高效、可靠和通用方向發(fā)展。此外,所設(shè)計的監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)具有較高的性能價格比也是業(yè)內(nèi)人士的共識。筆者根據(jù)多年的開發(fā)經(jīng)驗,設(shè)計了一種性能價格比較高的適用于中小型的分布式數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控,運行效果良好。
1 監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成
某自來水廠按功能分為兩部分,一部分是水源地;另一部分是水廠區(qū),二者距離 900m。水源地的任務(wù)是通過三臺深井泵對水廠區(qū)的蓄水池進行供水;而水廠區(qū)的任務(wù)是對水池的水進行消毒處理后,通過加壓泵向市區(qū)管路進行恒壓供水。
整個監(jiān)控系統(tǒng)由位于水廠區(qū)的上位PC機、主站PLC和水源地的三個從站PLC構(gòu)成(見圖1)。上位PC機通過CP5611MPI卡與主站PLC完成整個系統(tǒng)的現(xiàn)場數(shù)據(jù)檢測、數(shù)據(jù)處理及計量等工作。主站PLC完成兩方面任務(wù),一是水廠區(qū)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集及市區(qū)恒壓供水的控制;二是與水源地的三個從站進行通信,完成水源地現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與深井泵的控制。
監(jiān)控系統(tǒng)的主站和從站PLC都選用西門子S7系列產(chǎn)品。該產(chǎn)品在工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,尤其是有較強的是有較強的組網(wǎng)能力。S7系列PLC通常有四種組網(wǎng)方式:點對點、MPI多點網(wǎng)絡(luò)、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)。其中PROFIBUS現(xiàn)場總線的應(yīng)用目前較為普遍,它有較好的通用性,速度達12Mbps,距離達28.5km,相關(guān)應(yīng)用著作也較多。而其它方式如工業(yè)以太網(wǎng)方式對硬件要求較高;點對點的速度太慢,都不適合本監(jiān)控系統(tǒng)。相對而言,MPI網(wǎng)絡(luò)速度可達187.5Mbps;通過一級中繼器可達距離1km。根據(jù)水廠的具體情況,我們最后確定了以MPI方式組成網(wǎng)絡(luò),主站CPU為S7-300系列的CPU312IFM;從站為S7-200系列的CPU222.這樣既滿足了系統(tǒng)要求,又相對于PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)節(jié)省了三分之一的開銷,更重要的是為中小規(guī)模場合的分布式監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計提供了一種較高性能價格比的設(shè)計方法。至于中繼器的選擇,由于PLC的物理層采用RS485接口,所以有很多相關(guān)的第三方產(chǎn)品支持。從中我們選用一種帶防雷保護的中繼器,使系統(tǒng)的安全運行得到了保障。
2 主站PLC控制原理
主站PLC有三個任務(wù):
(1)水廠現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集;
(2)供水管恒壓力控制;
(3)水源地數(shù)據(jù)采集及深井泵遠程控制。
以CPU312IMF為核心的主站控制電路如圖2所示。
首先,水廠現(xiàn)場數(shù)據(jù)有7路模擬量,我們選擇的AI/AO擴展模塊為SM334,它包括4路模擬量輸入和2路模擬量輸出。為降低成本,我們用2片CD4066模擬開關(guān)進行擴展,構(gòu)成8路AI輸入。當(dāng)AO2輸出0V時,選通4066-1的4路模擬量輸入;而當(dāng)AO2輸出10V時選通4066-2的4路模擬量。這種分時采集的方法利用PLC編程較易實現(xiàn)。實際應(yīng)用中,分時操作時間間隔為100ms,各個采集量的含義及內(nèi)存地址如表1所示。
表1 水廠區(qū)模擬量數(shù)據(jù)
名 稱 | AI地址 | 內(nèi)存 | AO2輸出(V) | 含 義 |
電壓 | PIW256 | MW0 | 0 | 變頻控制柜電源電壓 |
電流1 | PIW258 | MW2 | 0 | 1#水泵工作電流 |
電流2 | PIW260 | MW4 | 0 | 2#水泵工作電流 |
備用 | PIW262 | MW6 | 0 | 備用 |
流量 | PIW256 | MW10 | 10 | 供水流量 |
壓力 | PIW258 | MW12 | 10 | 供水母管壓力 |
液位 | PIW260 | MW14 | 10 | 蓄水池液位 |
余氯 | PIW262 | MW16 | 10 | 蓄水池水中余氯含量 |