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  • 三碁觸控一體機在貼標控制系統上的應用
    上海市三碁電氣科技有限公司

    1.貼標機簡介:

    1.1工作流程簡介

     

    1.2市場狀況

    市場上,貼標機機械按貼標速度制定售價。

    100貼/分的貼標機機械售價15萬;

    200貼/分的貼標機機械售價25萬;

    400貼/分的貼標機機械售價65萬;

    目前,國內貼標機貼標速度大部分在100貼/分以內,主要集中于80~90貼/分

     

    2.雙面側貼貼標機傳動系統簡介

    2.1原方案簡介

    下圖是上海某機械廠生產的貼標機原電控系統,用的是PLC和步進電機。

     

     

    2.2主要技術參數:

    2.2.1分瓶輪線速度196mm/s,齒輪比50:1

    2.2.2整瓶、壓瓶、輸送帶速度同步1674rpm/mm,60Hz

    2.2.3打碼機180pcs/min,編碼器精度360線

     

    2.3我司對其現有的機械構造做改造方案如下:

    2.3.1將齒輪比由50:1改成20:1,可使分瓶輪的轉速提高

    2.3.2輸送帶的電機由原來的60Hz改成72Hz,改進后的貼標速度比原先有了大幅提高

    2.3.3步進馬達改成伺服電機,伺服產生正弦波,在高速情況下避免電機抖動,可減小貼標誤差(最佳方案是編碼器精度改600線,加上伺服電機,精度可實現正負0.5mm)。

     

    2.4方案前后對照

    原方案 方案改造后
    分瓶速度196mm/s,齒輪比50:1 分瓶速度396mm/s,齒輪比20:1

    整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步1674rpm/mm,60hz

    整瓶、壓瓶、傳輸帶速度同步2017rpm/mm,72hz
    打碼機180pcs/min 打碼機220pcs/min

    編碼器360線,

    步進電機控制,精度2-3mm,

    貼標速度80pcs/min(標簽長50mm,瓶子弧長95mm)

    編碼器600線,

    電機控制,精度±0.5mm,

    貼標速度200pcs/min(標簽長50mm,瓶子弧長95mm)

    多段調速,不能任意調速,造成精度偏差大 無限調速,可任意調速,不影響貼標精度

     

    3.雙面側貼貼標機改進后系統構造

     

     

    3.1動作流程

    光電1檢測到被貼物體起點位置,開始貼標動作,光電2檢測到標簽縫隙瞬間停止,一張標簽動作完成,外部編碼器檢測傳送帶的線性速度反饋回一體機系統控制伺服所走距離與傳送帶匹配,從而達到高精度貼標。

     

    3.2優點:貼標速度快220瓶/min,精度可達±0.5mm。

     

    3.3控制方式:位置控制主從追隨

     

    3.4配置:3臺S800變頻器

            2臺SDA伺服系統

            1套一體機

     

    3.5應用行業:食品,日化,電子,醫藥,化工,化妝等

       適用機型:單貼,雙貼,單雙混合,不規則貼標機等 

     

     
     
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