一：MODBUS RTU規約概術 MODBUS規約是MODICOM公司開發的一個為很多廠商支持的開放規約 MODBUS 協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。 此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構,而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。 二：丹佛斯MODBUS RTU概念 DANFOSS 變頻器在自動化領域中有著大量的應用，作為變頻器專業供應商，DANFOSS 一直把提高產品的通信應用水平作為其重點工作之一。基于MODBUS RTU協議，DANFOSS 開發了相應的控制集成卡，通過這種集成卡DANFOSS變頻器可以以MODBUS RTU 協議方便與SCADA和HMI等設備集成在一起。 DANFOSS VLT2800或VLT5000（已停產）系列變頻器MODBUS RTU通訊 與FC300系列變頻器的通訊類似 三：S7-200、臺達PLC與丹佛斯變頻器接線: S7-200 DSUB9 DANFOSS 3－－－－+－－－－－－－－－－－－－－－－－－68 8－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－69 臺達PLC 正信號+－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-68 負信號－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-69 四：丹佛斯變頻器的參數設置 1．VLT5000(已停產)或VLT2800變頻器相關通訊參數設置： 561#－－－－－－－－-2－－－－RTU協議 500#－－－－－－－－-1－－－－485地址為1 501#－－－－－－－－-5－－－－9600 570#－－－－－－－－-0－－－－1停止位，EVEN校驗 其他參數使用初始化參數 2．FC300或FC51變頻器相關通訊參數設置： 8-30－－－－-1－－－－RTU協議 8-31－－－－-5－－－－地址 8-32－－－－－－－－－－波特率 8-33－－－－－－－－－－1停止位，EVEN校驗 五：PLC的程序例子 如果該變頻器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡，此通訊功能被占用。 例子： 1）如果是臺達的PLC，該數據地址為該參數號P*10-1， 如3-10為參考值該地址為3099 2）如果是西門子S7-200的PLC，該數據地址為該參數號前面加4P再乘上10， 如3-10為參考值地址為43100。
