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前言：橡膠機械是汽車等各類運輸機械輪胎生產(chǎn)中必不可少的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)之一。可以說，汽車離不開輪胎，輪胎生產(chǎn)離不開橡膠機械。改革開放以來，經(jīng)過三十多年對國外先進技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗的消化吸收與自主創(chuàng)新，我國的橡膠機械產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展和令人矚目的成就，尤其是通過與世界輪胎巨頭如米其林、固特異、普利司通等公司的商貿(mào)與交流，我國橡膠機械在品種、數(shù)量和質(zhì)量等方面有了一個質(zhì)的飛躍，已達世界先進水平之列。雖然自2008年以來我國輪胎工業(yè)和橡膠機械行業(yè)不可避免地受到了金融危機帶來的沖擊，出口受到嚴重阻礙，但在國家相關(guān)政策的扶植下，行業(yè)整體上還是保持了穩(wěn)步增長的趨勢。   密煉機上輔機          密煉機即密閉式煉膠機，是煉膠機械的一種，它設(shè)有一對特定形狀并相對回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，在可調(diào)溫度和壓力的密閉狀態(tài)下間歇性地對聚合物材料進行混煉。隨著密煉機的發(fā)展，混煉的物料越來越多，轉(zhuǎn)速也越來越快，為了充分發(fā)揮密煉機的效率，減輕工人的勞動強度和對環(huán)境的污染，迫切需要對密煉機混煉所需物料的運輸、貯存、稱量、投料等環(huán)節(jié)實施自動化和信息化。在這樣的背景下，上輔機應(yīng)運而生了，上輔機就是指用于煉膠所需的炭黑、膠料、粉料、油料等的輸送、貯存、稱量、投料的設(shè)備。

密煉機上輔機工作流程示意圖     三角集團有限公司簡介           三角集團有限公司（以下簡稱“三角集團”）始建于1976年，具有30多年專業(yè)生產(chǎn)制造輪胎的歷史。主要產(chǎn)品包括轎車和輕卡子午胎、卡客車子午胎、工程子午胎、巨型工程子午胎、巨型斜交工程胎和普通斜交胎等產(chǎn)品，年生產(chǎn)能力2800萬套以上，其中子午胎2400萬套，同時具備煉膠能力50萬噸，輪胎翻新能力50萬條，以及獨立的研發(fā)能力，建有國家級技術(shù)開發(fā)中心和博士后科研工作站，是全國最大的綜合性供產(chǎn)銷研一體化輪胎企業(yè)。在全球輪胎行業(yè)排名前十四強，居2008中國化工500強企業(yè)第十五位，六次躋身中國企業(yè)500強。

三角集團外景 明智之選         三角集團在籌建一條新的煉膠生產(chǎn)線時，對于密煉機上輔機的智能化控制系統(tǒng)格外重視。這套系統(tǒng)不僅要滿足當前生產(chǎn)工藝、人力配備與環(huán)保達標的要求，而且要采用國際最先進的技術(shù)、創(chuàng)立項目應(yīng)用典范。正是基于這些考慮，三角集團對密煉機上輔機的控制系統(tǒng)在設(shè)計上提出了以下要求： 性能先進、穩(wěn)定可靠         對于輪胎等橡膠制品的生產(chǎn)環(huán)節(jié)而言，煉膠是整體生產(chǎn)工藝的前道工序，占據(jù)首當其沖的位置，與輪胎生產(chǎn)廠的產(chǎn)量產(chǎn)值關(guān)系重大，因此相應(yīng)的控制系統(tǒng)必須能夠適應(yīng)長期連續(xù)無差錯運行的考驗，同時，各種煉制原料的稱量、投料等相關(guān)參數(shù)與自動控制水平息息相關(guān)，只有真正具備先進性、可靠性的控制系統(tǒng)才能完全滿足實際應(yīng)用的需要。 網(wǎng)絡(luò)化控制         密煉車間一般由炭黑、粉料氣力輸送與貯存部分、炭黑、粉料自動稱重配料、投料部分、油料貯存、脫水、輸送、自動稱重配料及注射部分和膠料稱重與投料部分等工藝段組成，傳統(tǒng)的PLC控制結(jié)構(gòu)不僅需要耗費大量的電纜、端子及配件，并且在安裝、維護方面都遇到了很多難題，而基于現(xiàn)場總線的控制結(jié)構(gòu)恰恰可以解決這些問題，同時給使用者帶來更多的便利。此外，本套密煉機上輔機的控制系統(tǒng)還需要與單獨設(shè)置的炭黑輸送系統(tǒng)及全廠計算機網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換，在信息層需要采用高速、實時的工業(yè)以太網(wǎng)完成信息通訊的重任。 智能化管理         在密煉機上輔機對原料與各種配合劑進行混煉時，會涉及時間、溫度等不同的控制方式，產(chǎn)生重量、轉(zhuǎn)速、壓力等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，需要由計算機管理級有效地利用這些大量的過程信息，迅速、準確地掌握生產(chǎn)過程運行情況，正確下達指令以確保生產(chǎn)按計劃執(zhí)行，并在最大程度上優(yōu)化整體生產(chǎn)線的性能。         最終，經(jīng)過與三角集團多次溝通論證，由北京萬向新元科技有限公司負責(zé)系統(tǒng)集成的西門子自動化解決方案脫穎而出，擔(dān)負起了為三角集團密煉機上輔機保駕護航的重任。   系統(tǒng)構(gòu)成

密煉機上輔機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡圖         控制系統(tǒng)采用三級網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)，即現(xiàn)場設(shè)備級、系統(tǒng)控制級和管理級。         現(xiàn)場設(shè)備級是整個系統(tǒng)的信息來源和指令的具體執(zhí)行者，包含各類傳感器、現(xiàn)場儀表、電機、變頻器等，其中變頻器選用了西門子用于控制三相交流電動機速度的標準變頻器MicroMaster440，并作為PROFIBUS-DP從站與PLC進行通訊。現(xiàn)場設(shè)備可對粉料、油料、膠料的供料、稱量、投料及主機混煉等各種信號進行采集和執(zhí)行動作控制，通過參數(shù)設(shè)定，變頻器可根據(jù)需要對相應(yīng)設(shè)備進行調(diào)速，實現(xiàn)炭黑等原料的快、慢速加料。快速可以縮短稱量周期，提高效率，慢速則可以進行精細加料，減少誤差。         系統(tǒng)控制級是上輔機系統(tǒng)的控制核心，采用工業(yè)上有著非常廣泛應(yīng)用基礎(chǔ)的西門子S7-300系列PLC（CPU 315-2 PN/DP）。除CPU主站外，設(shè)有由ET200M分布式I/O構(gòu)成的遠程分站，主站與遠程站之間采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線進行通訊。PLC在運行中按編制的程序和設(shè)定參數(shù)控制炭黑、粉料、油料和膠料的自動稱量配料、投料以及執(zhí)行密煉機主機的混煉程序。

  PLC主站控制柜 PLC遠程分站控制柜         位于控制系統(tǒng)頂層的為管理級，由工業(yè)控制計算機、以太網(wǎng)交換機通過PROFINET標準組成工業(yè)以太網(wǎng)并與全廠計算機系統(tǒng)構(gòu)成管理網(wǎng)絡(luò)。管理級的功能主要是完成配方管理（其中包括配方輸入、配方修改、配方打印、配方復(fù)制等）、配方運行（含配方下傳、參數(shù)下傳、配方運行）、數(shù)據(jù)報表（含日報表、運行記錄、物料統(tǒng)計等）、參數(shù)設(shè)置（含生產(chǎn)量及相關(guān)參數(shù)）等，還包括系統(tǒng)運行狀態(tài)的監(jiān)視、完成生產(chǎn)量的統(tǒng)計、故障提示報警等功能。

上位機主監(jiān)控畫面

配方修改畫面 報表打印畫面

報警記錄畫面 PROFINET標