一、前言 卷揚機又叫絞車，由人力或機械動力驅動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置。垂直提升、水平或傾斜拽引重物的簡單起重機械。分手動和電動兩種。 電動卷揚機由電動機、聯軸節、制動器、齒輪箱和卷筒組成，共同安裝在機架上。對于起升度高和裝卸量大，工作繁忙的情況下，要求調速性能好，特別要空鉤能快速下降。對安裝就位或敏感的物料，要能以微動速度下降。 卷揚機包括，電動卷揚機，建筑卷揚機，微型卷揚機主要產品有：JM電控慢速大噸位卷揚機、JM電控慢速卷揚機、JK電控高速卷揚機、JKL手控快速溜放卷揚機、2JKL手控雙快溜放卷揚機、電控手控兩用卷揚機、JT調速卷揚機等，僅能在地上使用，可以通過修改用于船上。它以電動機為動力，經彈性聯軸節，三級封閉式齒輪減速箱，牙嵌式聯軸節驅動卷筒，采用電磁制動。卷揚機產品通用性高、結構緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉移方便，被廣泛應用于建筑、水利工程、林業、礦山、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現代化電控自動作業線的配套設備。 二、傳統卷揚機的控制方式 卷揚提升機的工作特點是：啟動速度慢，轉矩大，加速平滑，停車平穩、準確。傳統的調速方法是：采用繞線轉子異步電動機，通過集電環和碳刷在轉子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉速。 但存在以下缺點： （1）串聯電阻調速，其調速變化呈跳躍狀，使得減速機齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋導軌之間，在加減速運行階段均受到沖擊力的作用，設備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導致維修量大，檢修費用增加。 （2）串聯電阻調速范圍小，使得料車速度呈突變，減速后停車時仍有較高轉速，對制動器和限位開關的調整精度要求高，且容易發生越位及掉道事故而影響生產。 （3）串聯電阻調速，使得料車起動及減速時，大部分電能消耗在電阻器上；當電動機在電壓下降時，力矩下降，轉差率增大，嚴重時，料車無法啟動，易于產生事故。 （4）能耗高，低速機械特性軟。因為轉速的降低是通過轉子外接電阻消耗能量來實現的，并且轉速越低，機械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經濟，而且電網電壓的高低對速度影響很大。 附表：轉子串電阻調速與變頻調速的比較
| 序號 | 項目 | 轉子串電阻調速 | 變頻調速 |
| 1 | 加、減速時間 | 加、減速時間隨負載變化而變化，容易產生減速段超速，過卷等問題。 | 加、減速時間不隨負載變化，提高了生產效率。 |
| 2 | 機械沖擊 | 加、減速時機械沖擊大，爬行時機械沖擊大。 |
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