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安迪ADSD-S交流伺服系統(tǒng)在超聲波清洗設(shè)備-甩干機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用———安迪ADSD-S交流伺服系統(tǒng)在超聲波清洗設(shè)備-甩干機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用

一.前言 目前國內(nèi)大型的清洗設(shè)備中，甩干機(jī)構(gòu)一般采用觸摸屏（I/O點(diǎn)）+PLC+變頻器+變頻電機(jī)這種傳統(tǒng)控制方式來滿足。 清洗設(shè)備的料箱傳輸采用氣動方式，以此來滿足料箱從清洗槽到甩干槽到真空槽的拉升，平移，下放。運(yùn)行中料箱的位置固定，這就要求甩干槽每次動作結(jié)束后都停在一個(gè)位置上，變頻器控制動作需加裝剎車片和PLC控制的回零功能來滿足重復(fù)定位，經(jīng)常啟停會使剎車片磨損較快，經(jīng)常需要更換剎車片，且變頻控制+剎車片控制精度不高，經(jīng)常需要PLC回零調(diào)整，生產(chǎn)效率低。

針對目前這一狀況，大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司推出了伺服控制解決方案，在某超聲設(shè)備有限公司的清洗設(shè)備的甩干機(jī)構(gòu)中成功應(yīng)用并推廣，該方案采用了ADSD-S23交流同步伺服驅(qū)動器、ADSM-S130交流永磁同步伺服電機(jī)，即簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，又提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。

翻料機(jī)設(shè)備圖  

設(shè)備結(jié)構(gòu)圖：

二.控制原理   1．硬件方面：
hitech（海泰克）觸摸屏；                                       三菱PLC；                                                        安迪伺服ADSD-S23-4.0K；                                                 交流永磁同步伺服電機(jī)  ADSM-S130-230M20DK。
2．接線部分：P+、N+接線如下圖：串聯(lián)1個(gè)2k電阻接外圍24V+；P-、N-及伺服使能信號接入PLC；外圍有回零信號接進(jìn)PLC。  

3．機(jī)械傳動：齒輪帶連接，1:2.8的齒輪比。      

    單位料箱最大負(fù)重：25kg

4．設(shè)備加工動作描述：

設(shè)備上電后，甩干槽回原點(diǎn)。到原點(diǎn)后反饋“位置正”信號給PLC，在到觸摸屏（面板可見）；設(shè)置脈沖頻率，甩干時(shí)間，真空加熱烘干時(shí)間。       

 最大脈沖頻率設(shè)為120000脈沖/秒相當(dāng)于電機(jī)1120r/min；甩干和真空都為120秒。