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  • 尚控S-7000玻璃制品生產線控制系統———尚控S-7000玻璃制品生產線控制系統
    北京尚控科技有限公司

    1、引言

    某玻璃集團玻璃制品生產線主要由煤氣站﹑熔窯﹑退火窯三個子系統組成。煤氣

    站子系統中,以煤為原料,以蒸汽為氣化劑,在煤氣發生爐中進行化學反應,產

    生煤氣。熔窯子系統利用煤氣站產生的煤氣,與空氣混合后,在熔窯內進行充分

    燃燒,將玻璃原料加熱融化,產生的玻璃原液經供料道送至玻璃制品機,進行玻

    璃制品半成品的生產。退火窯子系統則實現半成品的高溫燒成去應力和冷卻。由

    于歷史原因,整條生產線的自動控制水平比較低,基本上由現場工人根據儀表顯

    示進行手動操作,以實現加氣﹑送風﹑溫度調節和窯壓調節等功能。手動控制不

    僅效果差﹑原材料能源浪費大,而且經常由于三個子系統之間不能協調工作而出

    現停窯等生產事故,因此實現生產線的自動控制顯得尤為重要。

    整條生產線檢測控制點多﹑現場環境惡劣﹑物理距離遠,并且要求控制系統可靠

    性高﹑安全性好﹑維修簡單﹑價格低廉。經過仔細考察比較,系統最終選用了

    S-7000系列遠程數據采集模塊,在此基礎上設計實現了生產線的監測控制系統。

    2、系統的硬件結構

    根據生產線的實際情況,結合當前工業控制技術的發展方向,控制系統采用了工

    業控制計算機與分布式I/O模塊相結合的方式。上位機采用了HT-PPC系列平板

    電腦??紤]S-7000模塊種類多﹑可靠性高﹑抗干擾能力強﹑價格低廉等,系統

    采用了S-7000模塊作為分布式I/O模塊。為確保生產線的安全可靠,系統采用

    了上位機雙機冗余的方式,主機和從機可自動無擾切換。在系統檢修或故障時,

    可通過轉換開關,將系統切換為原手動控制,保證了生產過程的可靠性。

    系統硬件物理上可分為兩部分:一部分放置在煤氣站控制室,負責煤氣站子系統

    的信號采集與輸出,其余部分(包括上位機)放置在熔窯控制室(作為中央控制

    室),負責熔窯和退火窯子系統的信號采集和輸出。所有信號經RS485網絡匯總

    到上位機,以實現整條生產線的監測與控制,具體描述如下。

    2.1煤氣站子系統

    煤氣站子系統有8路0-20mA壓力輸入信號﹑4路溫度輸入信號﹑4路開關量報警

    輸出信號﹑3路0-20mA電流輸出信號,采用S-7017﹑7018﹑7042﹑7024模塊各

    一塊。

    S-7017為8通道模擬量輸入模塊,最大輸入量程為±10V。在7017的每一個通

    道并聯一個1250Ω的精密電阻,可將8路0-5V電壓信號轉化為0-20mA電流信

    號,作為現場壓力信號,送入控制系統。

    S-7018為8路熱電偶輸入模塊,可直接采集熱電偶信號。煤氣站的4路溫度信

    號均為K型,共享一塊7018。

    S-7042為13路隔離型集電極開路輸出模塊,配合RM104功率繼電器板可實現繼

    電器輸出功能。系統設有一次風壓﹑煤氣溫度等超限報警。報警時,7042控制

    RM104驅動現場的24V報警指示燈亮,同時報警電鈴儁。

     

    S-7024為4通道模擬量輸出模塊,可輸出標準的電壓和電流信號。煤氣站的一

    次風機采用變頻器控制,2路蒸汽采用電動調節閥控制,3路控制信號均為4-20ma

    標準電流信號,共享一塊7024。

    2.2熔窯子系統

    熔窯子系統有16路溫度輸入信號﹑6路數字輸入信號﹑3路4-20ma壓力輸入信

    號﹑4路繼電器輸出信號﹑2路4-20ma電流輸出信號﹑1路0-1V液位輸入信號。

    共享4塊S-7018﹑1塊7024﹑1塊7042﹑1塊7052和1塊7017。

    16路溫度信號有6路K型熱電偶,4路S型熱電偶,4路J型熱電偶和兩路S型

    熱電偶,分別用4塊7018實現溫度信號的采集。

    4路壓力信號為4-20ma標準電流信號,經125Ω精密電阻轉換為0-5V電壓信號,

    由7017實現壓力信號的采集。7017模塊同時完成液位信號的采集。

    4路繼電器輸出信號為空氣和煤氣換向輸出信號,由S-7042驅動RM104完成。

    S-7050為7路數字輸入模塊?,F場的6路換向到位信號經繼電器隔離后,轉換

    為干接點信號,由7050實現換向到位信號采集。

    二次風機采用變頻器控制,控制信號為0-20mA電流信號,煙囪吸力調節控制信

    號也是0-20mA電流信號,2路信號輸出由一塊7024來實現。

    2.3退火窯子系統

    退火窯為單獨的子系統,根據廠家要求,暫不做控制。

    3、系統的軟件原理

    系統上位機采用WindowsNT4.0作為操作系統,SntellutSon公司的FSX軟件

    作為工業測控軟件平臺,VSsualC5.0和VSsualBasSc5.0作為編程語言。在

    控制算法上,采用了軟嵌入式自學習多變量模糊控制器(MF控制器)。

    3.1系統控制原理

    主煤氣站到熔窯,系統最終的控制目標是:熔窯溫度TR保持在1500±5℃,窯

    壓PR保持在15±1Pa。,熔窯溫度TR通過調節煤氣站的煤氣出口壓力PM來實

    現,同時TR受PR的影響。PM是通過調節煤氣發生的風量來實現控制的,而風

    量的變化,必然會引起煤氣站混合氣溫度的變化。為保證煤氣發生中的化學反應

    充分,混合氣溫度必須穩定在60±1℃,因此又必須對一次風和蒸汽進行控制。

    窯壓PR除受上述因素影以外,還受煙囪吸力的影響。可見,系統是一個串級多

    變量非線形大慣性系統。

    為解此復雜的控制,系統核心采用了軟嵌入式自學習多變量模糊控制器。此控制

    器是在國家自然科學基金的支持下,融合了模糊進化神經網絡﹑智能建模﹑模糊

    穴映射等智能控制技術而形成的,并且在陶瓷行業中得到了大量應用。將其應用

    于此控制系統,實踐證明也是成功的。

    3.2系統軟件功能

    根據玻璃制品生產線的實際情況,結合工廠的要求,系統主要設計并實現以下功

    能:

    關鍵的溫度和壓力控制:在煤氣站子系統中,通過控制一次風和蒸汽,實現了混

    合氣溫度穩定(60±1℃),煤氣出口壓力滿足了熔窯子系統燃燒的需要。在熔窯

    子系統中,實現了熔窯溫度(1500±5℃)和窯壓(15±1Pa)的穩定控制。

    生產線概貌顯示:概貌圖是現場工人操作的主要界面,實現了全部數據的實時監

    測與報警,并可直接進行工藝參數的設定等。

    實時數據曲線顯示:實時趨勢圖將有關的數據以曲線和數據形式進行實時動態顯

     

    示,并支持實時打印功能。

    歷史數據顯示:可根據實際需要,以曲線或數據形式,顯示過去幾個月的關鍵歷

    史數據,時間可精確到秒級。

    手動/自動切換:系統提供了手動/自動轉換軟開關,可在上位機上實現計算機全

    自動控制或現場工人利用計算機實現半自動控制。

    煤氣和空氣的換向:可根據時間和溫差實現全自動換向,也可在特殊情下實現半

    自動或全手

     
     
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