1引言在工業(yè)控制中,PID控制器是一種廣泛應(yīng)用的控制方法,可編程序控制器PLC是一種主流的工業(yè)控制裝置,使用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量的PID閉環(huán)控制,具有性能價(jià)格比高、用戶使用方便、可靠性高等特點(diǎn)。用PLC對(duì)模擬量進(jìn)行數(shù)字PID控制時(shí),可采用3種方法:使用PID專用過(guò)程控制模塊、使用PLC內(nèi)?