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1 在工業生產中，常需要用閉環控制方式來實現溫度、壓力、流量等連續變化的模擬量控制。無論使用模擬控制器的模擬控制系統，還是使用計算機(包括PLC)的數字控制系統，PID控制都得到了廣泛的應用。 PID控制器是比例－積分－微分控制的簡稱，具有 (1) 不需要精確的控制系統數學模型; (2) 有較強的靈活性和適應性; (3) 結構典型、程序設計簡單，工程上易于實現，參數調整方便等優點。積分控制可以消除系統的靜差，微分控制可以改善系統的動態相應速度，比例、積分、微分三者有效地結合可以滿足不同的控制要求。