EJQ298型高速卷繞頭采用PCC作為整個系統的核心控制器，系統集運算和控制于一體，具有自動切換、自動落筒功能，最高卷繞速度達6000m/min；采用基于模型的控制方式，使用超前預測控制手段，并配合特有的PID控制技術，確保卷繞過程更穩定，更精密，同時高性能的ACOPOS插入模塊使速度的測量在整個卷繞過程中都具有高精度；完善的各種工藝防疊控制方式，包括擺頻干擾卷繞（WOBBLING）、等升角卷繞（RFR）、分步精密卷繞（SPW）及緊密精密卷繞（CPW）；系統根據用戶的輸入自動計算各疊絲點（WOBBLING除外），可方便滿足不同客戶的要求，同時用戶還可在不同的卷繞階段設置不同的防疊方式；對于卷繞過程中出現的“蛛網”或“凸肩”現象，客戶可通過專業的手持終端或集中監控計算機進行各種參數（如卷繞角或防疊方式）的重新設置和信息的查詢。
a.控制方案
主控制系統由PCC 2005系統組成，以完成系統中數據的運算及電氣動作要求。系統采用CP260作為核心控制器，同時配合高速數字輸入/輸出模塊單元。另外，在轉速測量上，系統采用高速AC130模塊作為高速計數器使用（速度高達100KHz）。總線結構上，系統采用高速Ethernet POWERLINK實時總線協議。通過手持終端或集中監控計算機輸入各工藝參數，包括卷繞速度、卷繞角、卷繞時間、筒管直徑、最大卷裝直徑、防疊方式等。
系統的配置方案如圖2所示。
圖2 EJQ298高速卷繞頭配置方案圖
b.方案說明
高速卷繞頭的控制核心在于錠軸傳動速度的控制。為此，根據卷取機構錠軸傳動控制模型，在整個卷繞過程中需測量壓緊輥及錠軸的速度，然后根據壓緊輥及錠軸的速度，運用超前預測控制手段及PID控制技術，計算出錠軸傳動的頻率，從而驅動錠軸以要求的速度運轉。卷繞頭控制系統示意圖見圖3。
圖3 卷繞頭控制系統示意圖
從圖3可知，為保證測量的實時性、可靠性，需要轉速的測量具有高速及準確性，而系統所用的Ethernet POWERLINK總線滿足了系統的要求。Ethernet POWERLINK是在快速以太網基礎上創建一個高速、實時、確定性的網絡，它利用高速循環數據交換，使系統的抖動降到最小，同時也能夠在不影響循環通信情況下處理非循環數據。而且，I/O與驅動數據也能夠在互相之間以及與PCC系統間實現同步傳輸。Ethernet POWERLINK所支持最快網絡循環時間是約400μs，因此PCC能夠與ACOPOS驅動控制周期保持同步。所以，采用Ethernet POWERLINK后，壓緊輥及錠軸的速度測量可保證其實時性及其與PCC的同步性，再輔以超前預測控制手段和PID控制技術，確保了在整個卷繞過程中的精確性和可靠性。同時，系統具有4種防疊方式可供用戶選用，參數輸入后，系統可自動計算各疊絲點，從而在卷繞過程中隨著卷裝直徑的增加可避開那些疊絲點，這樣更有利于卷裝的成型。
高速卷繞機作為長絲紡絲工藝的最后一道工序，以越來越受到國內企業的重視。從理論到實踐說明，新一代貝加萊可編程計算機控制器（PCC）完全適合在高速卷繞機上應用，整個系統的電氣性能及卷繞的成型得到了極大的提高。同時，利用貝加萊強大的網絡技術的支持，還可形成一個規模更大的基于CIMS理念的化纖長絲生產線集散控制系統（DCS）。
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