我國機器人產業發展經過多年的研究開發,機器人技術已日趨成熟;市場需求也有了逐步擴大,此外我國也已形成了幾家具有一定競爭力的機器人公司和產業化基地,目前生產的機器人銷售與全國各地以及世界各國,并且機器人的種類也在增加,工業性的,非工業性的,服務性的等。為了應對市場的需求,我司推出工業級機器人伺服控制系統方案。
進口空心杯直流伺服電機+全數字直流伺服驅動器
直流伺服驅動器---MLDS3610
獨±10V模擬信號的速度模式控制
CLK/DIR脈沖信號的步進模式控制
PWM信號的速度模式控制
RS232串口速度模式、位置模式控制
通過RS232接口設置參數,在計算機上調試參數,可以直觀檢測電機運行曲線
PID數字化存儲,不需電位器調節,四倍頻解碼
外部零位信號輸入
外部制動輸入
過流、過載、過壓、欠壓、高低溫、位置誤差超限、失控保護
超低發熱
速度、位置的四象限控制
電機性能參數表