控制要求 ： 該實(shí)驗(yàn)在直線控制區(qū)完成。小車行走由滑塊動(dòng)作示意，四個(gè)呼叫按鈕位置和編號(hào)與四個(gè)光電開關(guān)位置和編號(hào)。當(dāng)所按下呼叫按鈕的編號(hào)大于小車所在光電開關(guān)位置編號(hào)時(shí)，小車右行，行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)位置后停止；當(dāng)呼叫按鈕的編號(hào)小于小車所光電開關(guān)時(shí)，小車左行，行走到呼叫按鈕對(duì)應(yīng)的光電開關(guān)位置后停止。 若小車出現(xiàn)故障，不能到達(dá)呼叫位置，停止小車運(yùn)行，通知報(bào)警。 小車有手動(dòng)控制，能夠手動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)。
