隨著國(guó)內(nèi)港口集裝箱碼頭油改電技術(shù)持續(xù)不斷的實(shí)施和優(yōu)化，低空架線油改電技術(shù)以其投入成本低、實(shí)施簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)越來(lái)越得到集裝箱碼頭的認(rèn)可和青睞；但低空架線油改電技術(shù)中的取電方式一直以來(lái)沒(méi)有一種可靠性高、很完善的技術(shù)，為低空架線油改電技術(shù)帶來(lái)了潛在的技術(shù)隱患和技術(shù)瓶頸。根據(jù)現(xiàn)有現(xiàn)在市場(chǎng)自動(dòng)接駁取電方案的不足，為低架安全滑觸線油改電的項(xiàng)目專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)的一種自動(dòng)接駁取電的方案。
項(xiàng)目介紹：
這種方案是機(jī)械結(jié)構(gòu)與自動(dòng)化的充分結(jié)合，分為機(jī)械接駁機(jī)構(gòu)和取電小車(chē)兩部分，利用PLC來(lái)控制機(jī)械接駁機(jī)構(gòu)（機(jī)械手）的動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)取電小車(chē)的導(dǎo)入和導(dǎo)出安全滑觸線、以及收放取電小車(chē)等動(dòng)作，以達(dá)到ERTG在箱區(qū)作業(yè)時(shí)的安全取電和斷電的功能。方案的突出特點(diǎn)是，接駁機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單可靠，故障點(diǎn)少，導(dǎo)入導(dǎo)出平穩(wěn)可靠；工作時(shí)RTG和集電小車(chē)軟連接。這種方案的原理是輪胎吊進(jìn)入箱區(qū)時(shí)，通過(guò)激光定位系統(tǒng)，在箱區(qū)端部先定位，在PLC的程序控制下，接駁裝置自動(dòng)將裝在輪胎吊上的集電小車(chē)準(zhǔn)確導(dǎo)入小車(chē)軌道，進(jìn)而使集電器碳刷準(zhǔn)確導(dǎo)入安全滑觸線，取電成功。出箱區(qū)時(shí)，先是集電碳刷導(dǎo)出滑觸線，自動(dòng)斷開(kāi)滑觸線電源，進(jìn)而小車(chē)導(dǎo)出軌道，接駁裝置將集電小車(chē)收回，安放到輪胎吊上并有效加以固定。
設(shè)備構(gòu)成：
1）滑觸線支架及立柱
堆場(chǎng)兩端，需增2.5米左右的集電小車(chē)入軌導(dǎo)入導(dǎo)出段。該段內(nèi)原有的立柱及絎架結(jié)構(gòu)保留，滑線及支架需完全拆除，安裝導(dǎo)向用鋼板及導(dǎo)軌。與導(dǎo)入導(dǎo)出段相聯(lián)部位為30公分左右的滑觸線導(dǎo)入段，此部分滑觸現(xiàn)端部需安裝喇叭形導(dǎo)入導(dǎo)出口。原有的龍門(mén)吊進(jìn)出箱區(qū)感應(yīng)及定位用的機(jī)械限位塊保留。
2）取電裝置
是我公司自行研發(fā)的具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新型取電方式，這種裝置采用側(cè)向取電，垂直入軌，水平導(dǎo)入，其有效取電范圍±300毫米，大車(chē)在堆場(chǎng)內(nèi)行駛時(shí)，仍然由原設(shè)計(jì)的拉索進(jìn)行牽引，所以集電小車(chē)隨動(dòng)性與改造前幾乎完全相同，允許的大車(chē)左右跑偏極限為±500毫米。
3）機(jī)上電氣和機(jī)械改造
設(shè)計(jì)RTG市電和柴油機(jī)電源無(wú)縫切換系統(tǒng)，設(shè)計(jì)原RTG上主PLC控制系統(tǒng)與取電裝置的通訊連接和保護(hù)系統(tǒng)。設(shè)計(jì)原RTG上液壓站移位，理貨室改造等。
4）軟件部分
軟件部分主要是自動(dòng)接駁取電系統(tǒng)的控制程序和RTG上主PLC程序的修改。
六大優(yōu)點(diǎn)：
1）ERTG和取電小車(chē)軟連接，不會(huì)損壞支架和滑觸線。
2）運(yùn)動(dòng)部件少，可靠性更高。
3）取電小車(chē)水平導(dǎo)入導(dǎo)出，適應(yīng)性好，導(dǎo)入導(dǎo)出平順，沒(méi)有沖擊力。
4）有效應(yīng)對(duì)碼頭沉降問(wèn)題，上下補(bǔ)償范圍可達(dá)±500MM。
5）可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)取電的快速轉(zhuǎn)換，具備雙重功能。
6）不改變碼頭原有生產(chǎn)調(diào)度模式，不限制ERTG的機(jī)動(dòng)性。
市場(chǎng)前景：
從全國(guó)市場(chǎng)分析來(lái)看，國(guó)家對(duì)節(jié)能減排的要求越來(lái)越高，港口輪胎吊油改電發(fā)展是必然趨勢(shì)。加上油改電之后的運(yùn)營(yíng)成本優(yōu)勢(shì)，港口對(duì)此項(xiàng)目有迫切的需求。已經(jīng)改造或者新上油改電項(xiàng)目的集裝箱碼頭都可成為我們的客戶，如青島港、HIT、廈門(mén)港、寧波港等，包括國(guó)外的集裝箱碼頭，其市場(chǎng)仍有較大空間。 按國(guó)內(nèi)集裝箱碼頭的RTG數(shù)量來(lái)計(jì)算，國(guó)內(nèi)RTG的數(shù)量保有量在1萬(wàn)臺(tái)左右，每臺(tái)RTG的價(jià)格25-30萬(wàn)/臺(tái)來(lái)計(jì)算,國(guó)內(nèi)產(chǎn)值應(yīng)該為25-30億左右;國(guó)外RTG的數(shù)量保有量在3萬(wàn)臺(tái)左右,國(guó)外產(chǎn)值應(yīng)該為75-90億左右。 應(yīng)用成果： 1．2010年7月底，在研發(fā)剛成功沒(méi)有幾天，青島港就率先與上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司簽訂了改造合同，20臺(tái)RTG，合同額達(dá)到500萬(wàn)元，改造內(nèi)容包括了導(dǎo)入段設(shè)計(jì)與制作、取電裝置功能實(shí)現(xiàn)、機(jī)上改造等。 2． 2010年8月，在與青島港簽訂合同的同時(shí)，寧波招商國(guó)際集裝箱碼頭公司也與上海海得公司簽訂了取電裝置的購(gòu)買(mǎi)合同，共100臺(tái)套，合同金額達(dá)800萬(wàn)元，并已經(jīng)大批量交付使用，使用效果極佳，得到該用戶的高度評(píng)價(jià)和認(rèn)可。
