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  • 4臺伺服電機同步的實現方法———4臺伺服電機同步的實現方法
    深圳市智控科技有限公司

     

    四臺伺服電機的同步實現方法

    松下PLC一路脈沖同時控制4臺伺服電機,以達到同步效果的方法

    根據伺服驅動器光耦的導通電壓是5VDC,電流在10mA左右,光耦的限流電阻是330Ω,而PLC的脈沖是24VDC等級

    計算公式如下:

    24÷(330÷4+X)=4×0.01,X≒517Ω

    接線:脈沖Y0和Y1分別串接一個500Ω,0.25W的電阻,然后在同時并接到四臺驅動器的脈沖端口和方向端口

    結果:經測試,四臺伺服電機在1500轉/分的中速運行時,位置可以保持完全同步。

     
     
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