對于打樁機來說,桅桿的垂直度決定打孔質量的好壞,而且垂直度也是決定建筑物本身質量好壞的重要指標之一,同時還是建筑物可靠度的一種表現形式,因此如何保持良好的垂直度或者按照一定的角度打孔是打樁機工作過程中遇到的很普遍的問題。
在打樁機的控制系統中增加一個雙軸的傾角傳感器便可以實現準確鉆孔的功能,不僅可以在駕駛室中直接讀取到打樁機桅桿的垂直度數據,而且可以連接到PLC中,通過人機接口設備輸入傾斜數據,使鉆機按照輸入的角度值自動調整鉆孔,實現了自動化作業。由于打樁機工作在室外,所以溫度對其影響比較大,上海輝格科技發展有限公司的SST300傾角傳感器實現了溫度補償功能,能在不同的溫度條件下,采樣到可靠準確的測量數據,大大降低了溫度的改變而對傳感器本身數據的影響。
SST300的綜合絕對精度是按照以下公式計算、測試的:
非線性、重復性、遲滯、零點偏置以及橫軸誤差的數據都是我們參照多個軍用/工業用標準嚴格測試出來的,具體的可以參考我們的技術參數資料,綜合絕對精度最高可以達到0.01度;
非線性:正反行程實際平均特性曲線相對于參考直線的最大偏差,用滿量程輸出的百分比來表示;
重復性:在一段短的時間間隔內,在相同的工作條件下,輸入量從同一方向作滿量程變化,多次趨近并達到統一校準點所測量的一組輸出量之間的分散程度;
橫軸誤差是指當傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時所產生的誤差。一般表示方式,如0.1%@±10°,表示在垂直于靈敏軸方向傾斜±10°范圍的傾角對靈敏軸測量產生的誤差。這個誤差減小了,對傳感器的精度會有很大的提高;
遲滯誤差:傳感器在正向(輸入量增大)和反向(輸入量減小)行程期間,輸入-輸出特性曲線不一致的程度。也就是說,對同樣大小的輸入量,傳感器在正、反行程中,往往對應兩個大小不同的輸出量,以滿量程輸出的百分數(%FS)表示,為輸出值在正、反行程期間的最大差值;
零點偏置是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如絕對水平面),傳感器測量輸出不為零,即為零點偏置。
參數:
測量范圍:±5°
測量精度:20″
輸出軸數:雙軸
輸出方式:數字量或模擬量輸出
工作溫度:-40℃~85℃,
抗沖擊性:2000g 工作電壓:9~36VDC